ros报错 Unable to connect to move_group action server 'move_group' within allotted time (30s)

这个错误通常是由于move_group服务没有启动或者与ROS主机之间的通信问题引起的。可以按照以下步骤进行排查：

1. 确认move_group服务已经启动。可以在终端中输入以下命令来检查：

   rosservice list | grep move_group

如果没有输出，表示move_group服务没有启动。可以尝试运行以下命令来启动move_group服务：

   roslaunch moveit_ros_move_group move_group.launch

2. 确认ROS主机和move_group服务之间的通信正常。可以在终端中输入以下命令来检查：

   ping <move_group服务所在的IP地址>

如果没有响应，表示ROS主机和move_group服务之间存在网络问题。可以尝试重新连接网络或者检查ROS主机和move_group服务所在的计算机之间的连接问题。

如果以上步骤都无法解决问题，可以考虑查看move_group服务的日志来获取更多详细信息。可以在终端中输入以下命令来查看move_group服务的日志：

roscd moveit_ros_move_group/logs && ls -t | head -n1 | xargs cat

这将打印最近一次move_group服务的日志。可以查看日志中的错误信息来确定问题的根本原因。