TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (u16)(1000/duty1);这个函数必须写到while(1)以外才能执行
时间: 2024-04-12 11:29:32 浏览: 14
这段代码是用于配置定时器的输出比较功能,根据 `duty1` 的值设置输出脉冲的占空比。以下是对这段代码的解释:
```c
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (u16)(1000/duty1);
```
这行代码的作用是根据 `duty1` 的值计算并设置定时器的输出比较寄存器 `TIM_Pulse` 的值,从而实现不同的占空比。
关于这行代码必须写到 `while(1)` 之外才能执行的问题,我需要更多的上下文信息来判断。一般情况下,这样的配置代码可以在任何需要进行初始化设置的地方执行,不一定需要在 `while(1)` 循环之外。
但是,如果你希望在 `while(1)` 循环中动态地更新输出比较寄存器的值,确保每次循环都重新计算并更新占空比,那么你需要将这行代码放在 `while(1)` 循环之内。这样可以在每次循环中根据最新的 `duty1` 值更新定时器的输出比较寄存器。
请提供更多上下文信息或详细说明你的具体需求,以便我能够更准确地回答你的问题。
相关问题
帮我写一段stm32使用tim8控制sg90,并且摁下按键sg90以1°为基准转动
好的,这是一个基本的代码框架,你可以根据需要进行修改和调整:
```c
#include "stm32f4xx.h"
// 定义 SG90 舵机的 PWM 周期和占空比
#define SG90_PWM_PERIOD 20000
#define SG90_PWM_DUTY_MIN 1000
#define SG90_PWM_DUTY_MAX 2000
// 定义按键的 GPIO 引脚和端口
#define KEY_GPIO_PORT GPIOD
#define KEY_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
// 定义 TIM8 的中断优先级
#define TIM8_IRQ_PRIORITY 0
// 定义全局变量
uint16_t sg90_pwm_duty = SG90_PWM_DUTY_MIN; // SG90 舵机的 PWM 占空比
// 定义函数原型
void TIM8_Configuration(void);
void KEY_Configuration(void);
int main(void)
{
// 系统初始化
// ...
// 配置 TIM8
TIM8_Configuration();
// 配置按键
KEY_Configuration();
// 启动 TIM8
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
while (1)
{
// 检测按键按下
if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN) == RESET)
{
// 延时一段时间,消除抖动
Delay(100);
// 检测按键是否仍然按下
if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN) == RESET)
{
// SG90 舵机转动 1°
sg90_pwm_duty += (SG90_PWM_DUTY_MAX - SG90_PWM_DUTY_MIN) / 180;
if (sg90_pwm_duty > SG90_PWM_DUTY_MAX)
{
sg90_pwm_duty = SG90_PWM_DUTY_MAX;
}
}
}
}
}
// TIM8 中断服务函数
void TIM8_IRQHandler(void)
{
// 清除 TIM8 中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_Update);
// 更新 PWM 占空比
TIM_SetCompare1(TIM8, sg90_pwm_duty);
}
// 配置 TIM8
void TIM8_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 使能 TIM8 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
// 初始化 TIM8
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 84MHz / 84 = 1MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = SG90_PWM_PERIOD - 1; // 20ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置 TIM8 通道1 为 PWM 模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = SG90_PWM_DUTY_MIN;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);
// 配置 TIM8 中断
TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 配置 TIM8 中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_UP_TIM13_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = TIM8_IRQ_PRIORITY;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
// 配置按键
void KEY_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能 GPIOD 时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
// 配置 GPIOD0 为输入模式,上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
```
这个代码框架实现了以下功能:
1. 使用 TIM8 控制 SG90 舵机的 PWM 信号;
2. 按键按下时,每次转动 SG90 舵机 1°;
你需要根据实际情况进行修改和调整,比如:
1. 修改 SG90 舵机的 PWM 周期和占空比,以适应不同型号的舵机;
2. 修改按键的 GPIO 引脚和端口,以适应不同的硬件连接方式;
3. 修改 TIM8 的中断优先级,以确保中断服务函数能够及时响应。
iRQHandler改变tim8 pwm输出占空比,写一个程序
当然,下面是一个示例程序,用于改变TIM8 PWM输出的占空比:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void TIM8_PWM_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM8);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500 - 1; // 初始占空比为50%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
}
void TIM8_PWM_SetDutyCycle(uint16_t dutyCycle)
{
TIM_SetCompare1(TIM8, dutyCycle);
}
int main(void)
{
TIM8_PWM_Init();
while (1)
{
// 在这里可以根据需要改变占空比
TIM8_PWM_SetDutyCycle(800); // 设置占空比为80%
// 延时
for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++);
TIM8_PWM_SetDutyCycle(200); // 设置占空比为20%
// 延时
for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++);
}
}
```
这是一个使用STM32F4xx系列微控制器的示例程序,通过改变TIM8 PWM输出的占空比来控制输出信号的占空比。你可以根据需要修改占空比的值,例如在`main`函数的循环中使用`TIM8_PWM_SetDutyCycle`函数来设置不同的占空比值。
请注意,这只是一个示例程序,实际使用时可能需要根据具体的硬件和需求进行适当的修改和调整。