使用iRQHandler函数改变tim8 pwm输出占空比

在STM32中，可以使用`TIM8`的中断处理函数（IRQHandler）来改变PWM输出的占空比。下面是一个示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM8_PWM_Init(void)
{
    // 初始化TIM8和GPIO
    
    // 启用时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

    // 配置GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM8);

    // 配置TIM8基本定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置TIM8的PWM输出通道1
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500 - 1; // 初始占空比为50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);

    // 启用TIM8定时器
    TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
}

void TIM8_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM8, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        static uint16_t dutyCycle = 500; // 初始占空比为50%

        // 在中断处理函数中改变占空比
        if (dutyCycle == 500)
        {
            dutyCycle = 800; // 设置占空比为80%
        }
        else
        {
            dutyCycle = 200; // 设置占空比为20%
        }

        TIM_SetCompare1(TIM8, dutyCycle);

        // 清除中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_Update);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化TIM8 PWM
    TIM8_PWM_Init();

    // 配置中断优先级
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 启用TIM8的更新中断
    TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 主循环中无需做其他操作
    }
}

这个示例代码中，我们在`TIM8_IRQHandler`中断处理函数中改变了占空比。在中断处理函数中，我们使用`TIM_GetITStatus`函数检查是否发生了定时器更新中断，并使用`TIM_SetCompare1`函数来改变PWM输出的占空比。在`main`函数中，我们配置了中断优先级和使能了定时器的更新中断。

请注意，这只是一个示例代码，实际使用时可能需要根据具体的需求进行适当的修改和调整。同时，确保在处理中断期间不要执行过长的操作，以免影响系统的正常运行。