STM32 TIM1 PWM配置

STM32微控制器的TIM1定时器是一个非常强大的工具，可以用于生成脉冲宽度调制（PWM）。配置TIM1 PWM的过程通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化TIM1**:
首先，你需要配置TIM1的工作模式，比如设置为计数器模式（Timer Counter Mode），然后配置它的预分频器和基本时间寄存器以设定时钟频率。

TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_InitStruct = {0};
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = PrescalerValue; // 根据系统时钟和需要的周期计算
TIM_InitStruct.TIM_Period = PWM_Period;
HAL_TIM_Base_Init(&htim1, &TIM_InitStruct);

2. **配置通道作为PWM输出**:
对于PWM输出，你需要配置TIM1的某个通道，如Channel 1，为推挽输出，并开启互补输出（OCxNP and OCxN）。例如：

TIM_OCInitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 选择PWM模式1
sConfigOC.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 开启输出
sConfigOC.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出高电平
HAL_TIM_OC_Init(&htim1, &ChannelNum, &sConfigOC); // ChannelNum是你要配置的通道号

3. **启动定时器并设置周期和占空比**:
启动定时器，设置初始周期和占空比。你可以通过`HAL_TIM_ConfigPeriod()`和`HAL_TIM_SetCompare()`函数来调整这两个值。

HAL_TIM_ConfigPeriod(&htim1, &TIM_Period);
HAL_TIM_SetCompare(&htim1, ChannelNum, PWM_DutyCycle); // PWM_DutyCycle是期望的占空比

4. **启用定时器中断**:
如果你想在每个PWM周期结束时响应，可以申请TIM1溢出中断并连接相应的回调函数。

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn);
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);