java+对图像进行直线检测_Opencv Hough算法实现图片中直线检测

使用OpenCV中的HoughLines函数可以实现对图像中直线的检测。以下是实现的步骤：

1. 读取图像并转换为灰度图像。

Mat image = Imgcodecs.imread("image.jpg");
Mat grayImage = new Mat();
Imgproc.cvtColor(image, grayImage, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);

2. 对灰度图像进行边缘检测。

Mat edges = new Mat();
Imgproc.Canny(grayImage, edges, 50, 150);

3. 使用HoughLines函数进行直线检测。

Mat lines = new Mat();
Imgproc.HoughLines(edges, lines, 1, Math.PI / 180, 150);

HoughLines函数的参数解释如下：

- edges：边缘检测后的图像。
- lines：检测到的直线结果。
- 1：距离rho的精度。
- Math.PI / 180：角度theta的精度。
- 150：阈值参数，用于确定直线是否被检测到。

4. 绘制检测到的直线。

for (int i = 0; i < lines.rows(); i++) {
    double rho = lines.get(i, 0)[0];
    double theta = lines.get(i, 0)[1];
    double a = Math.cos(theta);
    double b = Math.sin(theta);
    double x0 = a * rho;
    double y0 = b * rho;
    Point pt1 = new Point(Math.round(x0 + 1000 * (-b)), Math.round(y0 + 1000 * a));
    Point pt2 = new Point(Math.round(x0 - 1000 * (-b)), Math.round(y0 - 1000 * a));
    Imgproc.line(image, pt1, pt2, new Scalar(0, 0, 255), 3, Imgproc.LINE_AA, 0);
}

这里使用了Math和Point类来计算并绘制直线，其中Scalar类用于指定绘制直线的颜色和线宽。最后将绘制好的图像保存即可。

Imgcodecs.imwrite("result.jpg", image);

完整代码如下：

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

public class LineDetection {
    public static void main(String[] args) {
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
        
        // 读取图像并转换为灰度图像
        Mat image = Imgcodecs.imread("image.jpg");
        Mat grayImage = new Mat();
        Imgproc.cvtColor(image, grayImage, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
        
        // 对灰度图像进行边缘检测
        Mat edges = new Mat();
        Imgproc.Canny(grayImage, edges, 50, 150);
        
        // 使用HoughLines函数进行直线检测
        Mat lines = new Mat();
        Imgproc.HoughLines(edges, lines, 1, Math.PI / 180, 150);
        
        // 绘制检测到的直线
        for (int i = 0; i < lines.rows(); i++) {
            double rho = lines.get(i, 0)[0];
            double theta = lines.get(i, 0)[1];
            double a = Math.cos(theta);
            double b = Math.sin(theta);
            double x0 = a * rho;
            double y0 = b * rho;
            Point pt1 = new Point(Math.round(x0 + 1000 * (-b)), Math.round(y0 + 1000 * a));
            Point pt2 = new Point(Math.round(x0 - 1000 * (-b)), Math.round(y0 - 1000 * a));
            Imgproc.line(image, pt1, pt2, new Scalar(0, 0, 255), 3, Imgproc.LINE_AA, 0);
        }
        
        // 保存结果图像
        Imgcodecs.imwrite("result.jpg", image);
    }
}