assert os.path.isfile( sample_file ), "ERROR: can NOT find sample data, check `manTraNet_root`"

您好！您的第一个问题是关于Python中的断言（assert）语句。您想要确认一个文件是否存在，并在文件不存在时抛出一个错误信息。断言语句的语法是`assert condition, message`，其中`condition`是一个需要为真的表达式，`message`是一个可选的错误信息。

在您的例子中，`os.path.isfile( sample_file )`是要检查的条件，它用于判断是否存在名为`sample_file`的文件。如果条件为假，`"ERROR: can NOT find sample data, check 'manTraNet_root'"`将作为错误信息抛出。

请注意，断言语句主要用于调试和开发过程中的内部错误检查，并不适合处理用户输入或预期可能发生的异常情况。如果您希望更稳健地处理文件不存在的情况，可以使用异常处理机制来捕获并处理该异常。