c语言实现stm32单片机的滤波算法

在STM32单片机上实现滤波算法可以使用数字滤波器，以下是一个基本的FIR低通滤波器的C语言实现示例：

#define FILTER_TAP_NUM 10 // 滤波器阶数
float firFilterTaps[FILTER_TAP_NUM] = {0.2, 0.3, 0.1, -0.1, -0.2, -0.1, 0.2, 0.3, 0.2, 0.1}; // 滤波器系数

float firFilter(float *input, float *firFilterState, int length)
{
    float output = 0;
    for (int i = 0; i < length; i++) {
        firFilterState[FILTER_TAP_NUM-1] = input[i];
        output = 0;
        for (int j = 0; j < FILTER_TAP_NUM; j++) {
            output += firFilterTaps[j] * firFilterState[j];
        }
        for (int j = FILTER_TAP_NUM-1; j > 0; j--) {
            firFilterState[j] = firFilterState[j-1];
        }
        input[i] = output;
    }
    return output;
}

其中，firFilterTaps是FIR滤波器的系数，length是输入数据的长度，input是输入数据，firFilterState是滤波器状态缓存。在应用中，可以将输入数据存储在数组中，并且在每次采集到新的数据时调用firFilter函数进行滤波，获取输出结果。需要注意的是，滤波器系数和阶数需要根据实际应用需求进行调整。