void GPIO_setAsOutputPin(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins) { uint16_t baseAddress = GPIO_PORT_TO_BASE[selectedPort]; #ifndef NDEBUG if(baseAddress == 0xFFFF) { return; } #endif // Shift by 8 if port is even (upper 8-bits) if((selectedPort & 1) ^ 1) { selectedPins <<= 8; } HWREG16(baseAddress + OFS_PASEL0) &= ~selectedPins; HWREG16(baseAddress + OFS_PASEL1) &= ~selectedPins; HWREG16(baseAddress + OFS_PADIR) |= selectedPins; return; }

这段代码的作用是将选定的GPIO端口的选定的引脚设置为输出模式。其中，selectedPort是选定的GPIO端口号，selectedPins是选定的引脚号。该函数首先根据选定的端口号获取对应的基地址，并进行错误检查。接着，如果该端口号为偶数，则将选定的引脚号左移8位。最后，通过修改对应的寄存器，将选定的引脚设置为输出模式。

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void GPIO_toggleOutputOnPin (uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins) { uint16_t baseAddress = GPIO_PORT_TO_BASE[selectedPort]; #ifndef NDEBUG if(baseAddress == 0xFFFF) { return; } #endif // Shift by 8 if port is even (upper 8-bits) if((selectedPort & 1) ^ 1) { selectedPins <<= 8; } HWREG16(baseAddress + OFS_PAOUT) ^= selectedPins; }

这段代码是什么意思？

这段代码实现了一个函数，名为GPIO_toggleOutputOnPin，用于切换指定端口（selectedPort）上指定GPIO引脚（selectedPins）的输出状态（从高变低或从低变高）。具体实现过程为：获取端口基地址，根据端口号判断是否需要将选定的GPIO引脚左移8位（因为偶数端口的GPIO引脚寄存器在端口基地址上的偏移量为0x02，而奇数端口的GPIO引脚寄存器在端口基地址上的偏移量为0x00），然后通过对端口的PAOUT寄存器进行异或操作，实现GPIO引脚状态的切换。需要注意的是，代码中对端口基地址的判断是为了避免使用无效的端口号（例如，传入的端口号超出了数组GPIO_PORT_TO_BASE的范围），如果传入的端口号无效，函数直接返回，不执行后续操作。

void GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins ,uint8_t mode) { uint16_t baseAddress = GPIO_PORT_TO_BASE[selectedPort]; #ifndef NDEBUG if(baseAddress == 0xFFFF) { return; } #endif // Shift by 8 if port is even (upper 8-bits) if((selectedPort & 1) ^ 1) { selectedPins <<= 8; } HWREG16(baseAddress + OFS_PADIR) |= selectedPins; switch (mode){ case GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION: HWREG16(baseAddress + OFS_PASEL0) |= selectedPins; HWREG16(baseAddress + OFS_PASEL1) &= ~selectedPins; break; case GPIO_SECONDARY_MODULE_FUNCTION: HWREG16(baseAddress + OFS_PASEL0) &= ~selectedPins; HWREG16(baseAddress + OFS_PASEL1) |= selectedPins; break; case GPIO_TERNARY_MODULE_FUNCTION: HWREG16(baseAddress + OFS_PASEL0) |= selectedPins; HWREG16(baseAddress + OFS_PASEL1) |= selectedPins; break; } }

这段代码的作用是将选定的GPIO端口的选定的引脚设置为外设模块功能输出引脚。其中，selectedPort是选定的GPIO端口号，selectedPins是选定的引脚号，mode是指定的外设模块功能。该函数首先根据选定的端口号获取对应的基地址，并进行错误检查。接着，如果该端口号为偶数，则将选定的引脚号左移8位。然后，通过修改对应的寄存器，将选定的引脚设置为输出模式。根据mode的不同取值，将选定的引脚设置为相应的外设模块功能输出引脚。具体来说，如果mode为GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION，则对应的引脚设置为主功能模块输出引脚；如果mode为GPIO_SECONDARY_MODULE_FUNCTION，则对应的引脚设置为辅助功能模块输出引脚；如果mode为GPIO_TERNARY_MODULE_FUNCTION，则对应的引脚设置为第三功能模块输出引脚。