c语言控制f81866A gpio例子
时间: 2023-10-26 22:22:08 浏览: 57
以下是控制 f81866A GPIO 的 C 语言示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <stdint.h>
#define F81866A_BASE_ADDRESS 0x80000000 // f81866A 的基地址
#define GPIO_OFFSET 0x400 // GPIO 控制器的偏移量
#define GPIO_DATA_OFFSET 0x00 // GPIO 数据寄存器的偏移量
#define GPIO_DIRECTION_OFFSET 0x04 // GPIO 方向寄存器的偏移量
#define GPIO_PIN 0 // 要控制的 GPIO 引脚
int main() {
int fd;
uint32_t *gpio_base_address, *gpio_data, *gpio_direction;
fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
if (fd < 0) {
perror("open");
exit(EXIT_FAILURE);
}
gpio_base_address = mmap(NULL, 0x1000, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, F81866A_BASE_ADDRESS);
if (gpio_base_address == MAP_FAILED) {
perror("mmap");
exit(EXIT_FAILURE);
}
gpio_data = gpio_base_address + GPIO_OFFSET + GPIO_DATA_OFFSET / sizeof(uint32_t);
gpio_direction = gpio_base_address + GPIO_OFFSET + GPIO_DIRECTION_OFFSET / sizeof(uint32_t);
*gpio_direction |= 1 << GPIO_PIN; // 将 GPIO 引脚设置为输出
while(1) {
*gpio_data |= 1 << GPIO_PIN; // 将 GPIO 引脚设置为高电平
sleep(1);
*gpio_data &= ~(1 << GPIO_PIN); // 将 GPIO 引脚设置为低电平
sleep(1);
}
munmap(gpio_base_address, 0x1000);
close(fd);
return 0;
}
```
这个示例代码使用了 mmap() 函数将 f81866A 的内存映射到程序中,通过指针访问 GPIO 控制器的数据寄存器和方向寄存器,从而控制 GPIO 引脚的电平。需要注意的是,这个示例代码需要在 root 权限下运行。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![application/x-rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![application/x-rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)