USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);

& 0xFF);

This line of code sends data through the USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter) communication interface.

USARTx is a pointer to the USART peripheral being used (e.g. USART1, USART2, etc.).

DR is the data register where the data to be sent is stored.

Data is the variable or value being sent through the USART.

The "& 0xFF" bitwise AND operation with the data ensures that only the least significant byte is sent, as the DR register can only hold one byte of data at a time.

相关问题

为什么return (uint16_t)(USARTx->DR & (uint16_t)0x01FF);0x01FF是干嘛的

在函数`USART_ReceiveData`中，`(uint16_t)(USARTx->DR & (uint16_t)0x01FF)`语句的作用是提取USART数据寄存器（USARTx->DR）中的接收数据，并确保返回值是一个16位的无符号整数。

在STM32系列微控制器中，USART数据寄存器（USARTx->DR）是一个16位寄存器。其中，低9位（0-8位）存储了接收到的数据，而高7位（9-15位）保留为其他控制位。因此，通过使用掩码`(uint16_t)0x01FF`，可以屏蔽高7位的值，只保留低9位的数据值。

掩码`(uint16_t)0x01FF`表示一个16位的二进制数，其中低9位为1，高7位为0。通过对数据寄存器值进行按位与操作，可以提取出低9位的数据，并将其转换为16位的无符号整数类型。

这样处理后，函数会返回接收到的数据作为无符号整数值，便于在程序中后续处理和判断。

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); assert_param(IS_USART_DATA(Data)); /* Transmit Data */ USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF); 逐行解释这段代码

这段代码是 STM32 的库函数中的 USART 数据发送函数，下面逐行解释：

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) {

函数名为 USART_SendData，参数包括 USARTx 和 Data，其中 USARTx 为 USART_TypeDef 类型，表示待发送数据的 USART 外设；Data 为 uint16_t 类型，表示待发送的数据。

  assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
  assert_param(IS_USART_DATA(Data));

这两行代码是用来检查传入参数的合法性的，IS_USART_ALL_PERIPH 和 IS_USART_DATA 是宏定义，用于判断 USARTx 和 Data 是否符合 USART 外设和数据的规范。如果不符合规范，就会触发 assert_param 函数，并在调试模式下产生错误信息。

  USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);

这行代码是将 Data 需要发送的数据写入到 USART 外设的 DR 寄存器中，DR 寄存器是 USART 数据寄存器，用于存储待发送的数据。由于 DR 寄存器只有低9位有效，因此使用了与运算符 & 0x01FF 将 Data 最高7位清零，确保只有低9位的数据被发送出去。同时也将 Data 强制转换为 uint16_t 类型，确保数据类型符合寄存器要求。