解释一下这段代码void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: int input_value; float voltage; input_value = analogRead(ANALOG_INPUT); analogWrite(LED_PIN,duty_cycle); voltage = MAX_VOLTAGE * (input_value + 0.5) / (MAX_INPUT+1); duty_cycle=input_value/4; Serial.print(input_value); Serial.print(" "); Serial.print(voltage,3); }

这段代码是主程序的循环体，其中包含了一些操作。循环体中首先定义了两个变量：input_value和voltage，都是用于存储模拟输入引脚（ANALOG_INPUT）的值和计算得到的电压值。接着调用analogRead()函数读取ANALOG_INPUT引脚的值，并将读取的值赋给input_value变量。

然后，通过analogWrite()函数将duty_cycle的值写入LED引脚（LED_PIN），以改变LED灯的亮度。duty_cycle的值是input_value除以4，即亮度的值与输入值成正比。

接下来，根据公式：voltage = MAX_VOLTAGE * (input_value + 0.5) / (MAX_INPUT+1)，计算得到电压值，并将结果赋给voltage变量。其中，MAX_VOLTAGE和MAX_INPUT分别是定义的最大电压和最大输入值。计算结果保留三位小数，并通过串口通信输出至计算机。

最后，通过Serial.print()函数将input_value和voltage的值输出到串口，用于调试和监测程序的运行状态。这段代码的作用是不断读取模拟输入引脚的值，计算电压和亮度，并输出相关结果。