OpenCV Python如何求一条直线的直线方程

可以使用cv2.fitLine函数来求出一条直线的直线方程。

具体步骤如下：

1. 构建一个N x 2的数组，存储直线上的点的坐标。

2. 调用cv2.fitLine函数，传入上面得到的数组和拟合直线的方法（如cv2.DIST_L2）。

3. cv2.fitLine函数返回一个包含四个值的数组：斜率，截距，点1的x坐标，点1的y坐标。

4. 利用斜率和截距求出直线方程。

例如，以下代码演示了如何使用cv2.fitLine函数来求解一条直线的方程：

import cv2
import numpy as np

# 构建点坐标数组
points = np.array([[10,10], [20,20], [30,30]], dtype=np.float32)

# 拟合直线
vx, vy, x, y = cv2.fitLine(points, cv2.DIST_L2, 0, 0.01, 0.01)

# 计算斜率和截距
k = vy / vx
b = y - k * x

# 输出直线方程
print("y = {}x + {}".format(k, b))