让BOE Shield-Bot在一张桌子上漫游,调整IR探测器方向,编写程序使BOE Shield-Bot在桌面上自主导航运动而不会越过桌子的边缘跌落。用Arduion代码编写
时间: 2023-06-07 11:07:23 浏览: 111
可以尝试使用以下的Arduino代码来实现这个功能:
```
#include <Servo.h>
Servo leftServo; //左边舵机
Servo rightServo; //右边舵机
const int irSensorPin = A0; //红外线传感器引脚
int irSensorValue = 0; //红外线传感器值
const int maxDistance = 20; //最大距离
const int minDistance = 5; //最小距离
const int speed = 100; //速度
void setup() {
leftServo.attach(9); //左舵机引脚为9
rightServo.attach(10); //右舵机引脚为10
}
void loop() {
irSensorValue = analogRead(irSensorPin); //读取红外线传感器值
if (irSensorValue > maxDistance) { //如果遇到边缘
leftServo.write(0); //左边舵机停止
rightServo.write(0); //右边舵机停止
}
else if (irSensorValue < minDistance) { //如果距离太近
leftServo.write(180); //左边舵机向左转
rightServo.write(180); //右边舵机向右转
}
else { //否则继续向前走
leftServo.write(speed); //左边舵机向前走
rightServo.write(speed); //右边舵机向前走
}
}
```
这个代码使用了红外线传感器来检测距离,当距离过远时停止运动,距离过近时改变舵机的方向,保持在桌面上运动。注意保证BOE Shield-Bot的平衡,以免倒下跌落。
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