撰写程序通过红外线感测导航来控制轮式机器人的移动，实现如下情况。 若红外线感测到左右两边有障碍物： BOE Shield-Bot倒退1秒钟，接着向左转120度角，接着继续直线前进。 若红外线感测到左边有障碍物： BOE Shield-Bot倒退1秒钟，接着向右转60度角，接着继续直线前进。 若红外线感测到右边有障碍物： BOE Shield-Bot倒退1秒钟，接着向左转60度角，接着继续直线前进。

ChitGPT: 好的，根据你的要求，我可以为你提供以下程序：

while True:
    # 检测左右两边是否有障碍物
    # 若检测到左右两边有障碍物
    if 左边有障碍物 and 右边有障碍物:
        # BOE Shield-Bot 倒退 1 秒钟
        backward(1)
        # 向左转 120 度角
        left(120)
        # 继续直行前进
        forward()
    
    # 若检测到左边有障碍物
    elif 左边有障碍物:
        # BOE Shield-Bot 倒退 1 秒钟
        backward(1)
        # 向右转 60 度角
        right(60)
        # 继续直行前进
        forward()
        
    # 若检测到右边有障碍物
    elif 右边有障碍物:
        # BOE Shield-Bot 倒退 1 秒钟
        backward(1)
        # 向左转 60 度角
        left(60)
        # 继续直行前进
        forward()

这是一个基于红外线感测导航的轮式机器人移动控制程序。根据感测器检测到的障碍物位置，程序会对 BOE Shield-Bot 进行相应的控制操作，包括倒退、转向、直行等，以实现轮式机器人的移动和避障。请注意，在实际应用过程中，需要根据具体情况调整控制参数和代码逻辑，以确保移动控制的正确性和稳定性。