arduino红外线测小车速度
时间: 2023-07-30 12:04:18 浏览: 56
要使用红外线测量小车速度,你可以使用反射式传感器。这种传感器通过发射红外线并测量其反射回来所需的时间来检测物体的距离和速度。
首先,将红外线传感器安装在小车上,使其指向地面。然后在地面上放置一个反射标志,可以是白色或金属。当小车移动时,传感器会发射红外线并测量其反射回来所需的时间。根据测量时间和距离,可以计算出小车的速度。
以下是一个示例代码,使用Arduino和反射式传感器来测量小车的速度:
```C++
const int irSensorPin = 2; // 红外传感器连接的引脚
const float wheelDiameter = 6.5; // 小车轮子直径,单位为厘米
void setup() {
pinMode(irSensorPin, INPUT);
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}
void loop() {
unsigned long startTime = micros(); // 记录红外线发射的开始时间
while (digitalRead(irSensorPin) == LOW); // 等待红外线被反射回来
unsigned long travelTime = micros() - startTime; // 记录红外线行驶的时间
float distance = travelTime * 0.0343 / 2; // 计算小车和反射标志之间的距离
float speed = 2 * 3.14 * wheelDiameter / 2 * travelTime / 1000000; // 计算小车的线速度,单位为厘米/秒
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.print(" cm, Speed: ");
Serial.print(speed);
Serial.println(" cm/s");
delay(100); // 降低采样率,减少误差
}
```
这个代码会不断地测量小车和反射标志之间的距离,并计算出小车的速度。输出结果会通过串口通信传输到计算机上,你可以使用串口监视器来查看结果。注意,在计算速度时,你需要知道小车轮子的直径,以便将线速度转换为实际速度。