可不可以在cld中timestamp中强制转化格式呢
时间: 2024-03-02 15:53:56 浏览: 17
点云中的时间戳(timestamp)通常是一个浮点数类型的变量,表示该点云数据的采集时间。在某些应用场景中,可能需要将时间戳转换为特定的时间格式,例如ISO 8601时间格式(YYYY-MM-DDTHH:mm:ss.sssZ)。可以使用C++的日期和时间库来实现这个功能,例如使用std::put_time函数将时间戳转换为指定格式的字符串,然后将字符串写入到文本文件中。
具体的代码示例如下:
```
// 假设timestamp是一个浮点数类型的时间戳
// 将时间戳转换为系统时钟类型的时点
auto time_point = std::chrono::system_clock::time_point(std::chrono::milliseconds(static_cast<long long>(timestamp * 1000)));
// 将时点转换为时间结构体
auto time = std::chrono::system_clock::to_time_t(time_point);
// 将时间结构体转换为本地时间
std::tm tm_local = *std::localtime(&time);
// 将本地时间转换为ISO 8601时间格式的字符串
std::ostringstream oss;
oss << std::put_time(&tm_local, "%Y-%m-%dT%H:%M:%S.") << std::setfill('0') << std::setw(3) << static_cast<int>((timestamp - std::floor(timestamp)) * 1000) << "Z";
std::string timestamp_str = oss.str();
// 将时间戳字符串写入到文本文件中
zos << timestamp_str << ",";
```
这段代码首先将时间戳转换为系统时钟类型的时点,然后将时点转换为时间结构体。接着,将时间结构体转换为本地时间,然后使用std::put_time函数将本地时间转换为ISO 8601时间格式的字符串,并将字符串写入到文本文件中。注意,在将毫秒部分写入到字符串中时,需要使用std::setfill和std::setw函数来控制输出格式。