如何在mdk中制作一个stm32简单的串口发送通讯协议用于上位机校检，能不能基于hal库举个例子或者写一段代码并且注释每一步是干什么的

您好，我能明白您的问题。下面是一个基于HAL库的示例代码，以实现STM32的串口发送通信协议：

首先，我们需要在程序中引入以下头文件：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <string.h>

然后，我们需要定义一些常量和变量：

UART_HandleTypeDef huart2;
#define buffer_size 32
uint8_t buffer[buffer_size];
uint16_t len = 0;

这个例子中我们使用了USART2，定义了一个32字节的缓冲区以存储将要发送的数据。

接着我们需要在main函数中初始化串口：

int main(void)
{
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

这里我们可以看到，除了初始化GPIO，我们还初始化了USART2，该函数需要在stm32f4xx_hal_uart.c文件中找到，并通过MX_USART2_UART_Init()函数调用。

然后，我们需要定义一个发送函数SendData()，在该函数中，我们首先判断缓冲区中是否有数据需要发送，如果有，则通过UART_SendData()函数将数据发送出去：

void SendData(uint8_t data[])
{
    len = strlen(data);
    memcpy(buffer, data, len);
    HAL_UART_Transmit(&huart2, buffer, len, 0xFFFF);
    memset(buffer, 0, buffer_size);
    len = 0;
}

这个函数中，我们首先获取数据的长度，并将数据拷贝到缓冲区中。然后通过HAL_UART_Transmit()函数将数据发送出去，并清空缓冲区和长度记录。

最后，在main函数中，我们可以通过调用SendData()函数来发送数据：

int main(void)
{
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  char data[] = "Hello World";
  SendData(data);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

这个例子中我们发送了一个字符串“Hello World”，通过调用SendData()函数实现。

以上是本例基于HAL库的串口发送通信协议的代码示例，希望能对您有所帮助。