nestjs 如何使用node-s7

Node-s7 是一个用于连接和通信 Siemens S7 系列 PLC 的 Node.js 模块。在 NestJS 中使用 node-s7，你需要安装该模块并在你的代码中引入它。

以下是一个示例：

1. 安装 node-s7 模块

npm install node-s7 --save

2. 在你的 NestJS 服务中引入 node-s7

import { Injectable } from '@nestjs/common';
import { S7Client } from 'node-s7';

@Injectable()
export class S7Service {
  private readonly client: S7Client;

  constructor() {
    this.client = new S7Client();
  }

  async connect() {
    await this.client.ConnectTo(
      '192.168.1.10', // PLC IP 地址
      0, // PLC 端口
      1 // PLC 编号
    );
  }

  async readData() {
    const data = await this.client.DBRead(1, 0, 10); // 从 DB1 中读取 10 个字节数据
    return data;
  }

  async writeData() {
    const data = Buffer.from([0x01, 0x02, 0x03, 0x04]);
    await this.client.DBWrite(1, 0, data); // 将数据写入 DB1
  }

  async disconnect() {
    await this.client.Disconnect();
  }
}

在上面的示例中，我们创建了一个 `S7Service` 类，该类包含了连接、读取和写入数据到 PLC 的方法。我们通过 `node-s7` 模块中的 `S7Client` 类来连接和通信 PLC。在 `connect` 方法中，我们连接到了 PLC，并在 `readData` 和 `writeData` 方法中读取和写入数据到 PLC。在 `disconnect` 方法中，我们断开了与 PLC 的连接。

你可以在控制器中使用 `S7Service` 类来读取和写入数据到 PLC。

import { Controller, Get, Post } from '@nestjs/common';
import { S7Service } from './s7.service';

@Controller('plc')
export class S7Controller {
  constructor(private readonly s7Service: S7Service) {}

  @Get('connect')
  async connect() {
    await this.s7Service.connect();
    return { message: 'Connected to PLC' };
  }

  @Get('read')
  async readData() {
    const data = await this.s7Service.readData();
    return { data };
  }

  @Post('write')
  async writeData() {
    await this.s7Service.writeData();
    return { message: 'Data written to PLC' };
  }

  @Get('disconnect')
  async disconnect() {
    await this.s7Service.disconnect();
    return { message: 'Disconnected from PLC' };
  }
}

在上面的示例中，我们创建了一个 `S7Controller` 控制器，并注入了 `S7Service` 服务。我们使用 `@Get` 和 `@Post` 装饰器来定义了连接、读取和写入数据、断开连接的路由。在每个路由方法中，我们调用了 `S7Service` 中对应的方法。

这就是在 NestJS 中使用 node-s7 的基本示例。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。