haarcascade_pedestrian.xml下载，不是haarcascade_fullbody.xml

非常抱歉，我之前的回答有误。确实是需要下载`haarcascade_fullbody.xml`文件，该文件可以在OpenCV官网的GitHub页面上找到。请访问以下链接下载该文件：

https://github.com/opencv/opencv/blob/master/data/haarcascades/haarcascade_fullbody.xml

下载完成后，将该文件放入你的OpenCV项目中，并在代码中引用该文件路径。

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haarcascade_pedestrian.xml下载

您可以在OpenCV官方GitHub页面上找到haarcascade_pedestrian.xml文件的下载链接。以下是该文件的GitHub页面链接：

https://github.com/opencv/opencv/blob/master/data/haarcascades/haarcascade_fullbody.xml

请注意，该文件是用于OpenCV的基于Haar特征的级联分类器算法的一个模型，用于检测行人。您可以在使用该文件之前先了解一下OpenCV和Haar特征的级联分类器算法的基本知识。

下载haarcascade_pedestrian.xml

您可以在以下链接中下载haarcascade_pedestrian.xml：

https://github.com/opencv/opencv/blob/master/data/haarcascades/haarcascade_fullbody.xml

请注意，这是OpenCV的官方GitHub仓库，包含许多其他预训练分类器的XML文件。