stm32里面的CAN收发,怎么过滤的
时间: 2024-05-10 19:16:44 浏览: 1
在STM32中,CAN收发过滤器的设置可以通过以下步骤来完成:
1. 配置CAN的工作模式为“初始化模式”。
2. 配置CAN过滤器的ID和掩码。
3. 配置CAN过滤器的工作模式。
4. 配置CAN的工作模式为“正常模式”。
以下是一个简单的CAN过滤器设置的例子:
```c
CAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
sFilterConfig.FilterBank = 0;
sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = 0;
sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14;
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig);
```
在上面的例子中,我们使用了一个32位的CAN过滤器,它的ID和掩码都被设置为0x0000。这意味着,我们将接收CAN总线上所有的ID为0x0000的消息。如果你需要更复杂的过滤功能,你可以根据实际情况修改ID和掩码的值。
需要注意的是,过滤器的数量是有限的。在STM32中,通常只有14个过滤器可用,因此你需要根据实际情况来配置过滤器的数量。