dpkg: warning: while removing libcusolver-dev-12-1, directory '/usr/lib/pkgconfig' not empty so not removed这个问题只能通过删除'/usr/lib/pkgconfig目录下的文件来实现么，这个libdmmp.pc文件是由于安装cudatoolkit产生的么，libcusolver-dev-12-1又在哪里移除

这个问题是由于在卸载 `libcusolver-dev-12-1` 时，发现 `/usr/lib/pkgconfig` 目录不为空而无法删除该目录，所以出现了这个警告。你可以手动删除该目录下的文件，或者使用 `rm -rf /usr/lib/pkgconfig/*` 命令删除该目录下的所有文件。

`libdmmp.pc` 文件是由安装 `cudatoolkit` 时产生的。`libcusolver-dev-12-1` 可以通过以下命令进行卸载：

sudo apt-get remove libcusolver-dev-12-1

如果你想完全删除 `libcusolver-dev-12-1`，可以使用以下命令：

sudo apt-get purge libcusolver-dev-12-1

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dpkg: warning: while removing libcusolver-dev-12-1, directory '/usr/lib/pkgconfig' not empty so not removed

这个警告信息提示在卸载 `libcusolver-dev-12-1` 时，发现 `/usr/lib/pkgconfig` 目录非空，所以该目录未被删除。同样地，这个问题可能会在后续安装 CUDA Toolkit 时带来一些问题。因为在安装 CUDA Toolkit 时，该工具也会将一些文件安装到 `/usr/lib/pkgconfig` 目录下，如果该目录下已有其他文件，可能会导致文件覆盖或者冲突，从而影响 CUDA Toolkit 的正常安装和使用。为了避免这个问题，建议在安装 CUDA Toolkit 之前，手动删除 `/usr/lib/pkgconfig` 目录下的所有文件，然后再进行安装。

dpkg: warning: while removing nsight-compute-2023.1.1, directory '/opt' not empty so not removed dpkg: warning: while removing libnvvm-samples-12-1, directory '/usr/local' not empty so not removed dpkg: warning: while removing libcusolver-dev-12-1, directory '/usr/lib/pkgconfig' not empty so not removed这三处提到的文件和目录都是因为cuda toolkit安装导致的么，都需要删除才能避免后续重装cuda toolkit的冲突吗，若是，请给出命令

是的，这三处文件和目录都是因为 CUDA Toolkit 安装导致的，需要删除才能避免后续重装 CUDA Toolkit 的冲突。以下是删除命令：

sudo rm -r /opt/nsight-compute-2023.1.1
sudo rm -r /usr/local/libnvvm-samples-12-1
sudo rm -r /usr/lib/pkgconfig/libcusolver-dev-12-1.pc

执行这些命令需要管理员权限，因此需要在命令前加上 `sudo`。注意，这些命令会永久删除这些文件和目录，请谨慎操作。