p_shared = shared(p, name='p_shared') new_p = p_shared - update_fn(grads, [p_shared], **update_params)[0]

时间: 2023-06-15 10:05:00 浏览: 113
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gradshuitu.rar_grads 天气_grads 气象

这段代码使用了Theano或TensorFlow库中的共享变量机制。在深度学习的训练中，我们经常需要定义一些训练参数，例如神经网络中的权重和偏置。这些参数需要在每次迭代中进行更新，以逐渐提高模型的性能。但是，每次更新参数时，我们需要将它们从内存中读取出来，进行计算，再将它们写回内存中。这样会大大降低训练的速度。 为了解决这个问题，Theano和TensorFlow提供了共享变量机制。共享变量是一种特殊类型的变量，它可以在多个函数中共享，而且它的值可以在这些函数之间进行传递。在这个代码段中，首先使用`shared`函数将变量`p`转换为共享变量`p_shared`，然后在每次迭代中，使用`update_fn`函数计算参数的梯度，并使用`update_params`参数来更新共享变量`p_shared`。最后，使用`new_p`变量来存储更新后的参数值。 总之，这段代码的作用是使用共享变量机制来更新神经网络的参数，以提高模型的性能。
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代码time_start = time.time() results = list() iterations = 2001 lr = 1e-2 model = func_critic_model(input_shape=(None, train_img.shape[1]), act_func='relu') loss_func = tf.keras.losses.MeanSquaredError() alg = "gd" # alg = "gd" for kk in range(iterations): with tf.GradientTape() as tape: predict_label = model(train_img) loss_val = loss_func(predict_label, train_lbl) grads = tape.gradient(loss_val, model.trainable_variables) overall_grad = tf.concat([tf.reshape(grad, -1) for grad in grads], 0) overall_model = tf.concat([tf.reshape(weight, -1) for weight in model.weights], 0) overall_grad = overall_grad + 0.001 * overall_model ## adding a regularization term results.append(loss_val.numpy()) if alg == 'gd': overall_model -= lr * overall_grad ### gradient descent elif alg == 'gdn': ## gradient descent with nestrov's momentum overall_vv_new = overall_model - lr * overall_grad overall_model = (1 + gamma) * oerall_vv_new - gamma * overall_vv overall_vv = overall_new pass model_start = 0 for idx, weight in enumerate(model.weights): model_end = model_start + tf.size(weight) weight.assign(tf.reshape()) for grad, ww in zip(grads, model.weights): ww.assign(ww - lr * grad) if kk % 100 == 0: print(f"Iter: {kk}, loss: {loss_val:.3f}, Duration: {time.time() - time_start:.3f} sec...") input_shape = train_img.shape[1] - 1 model = tf.keras.Sequential([ tf.keras.layers.Input(shape=(input_shape,)), tf.keras.layers.Dense(30, activation="relu"), tf.keras.layers.Dense(20, activation="relu"), tf.keras.layers.Dense(1) ]) n_epochs = 20 batch_size = 100 learning_rate = 0.01 momentum = 0.9 sgd_optimizer = tf.keras.optimizers.SGD(learning_rate=learning_rate, momentum=momentum) model.compile(loss="mean_squared_error", optimizer=sgd_optimizer) history = model.fit(train_img, train_lbl, epochs=n_epochs, batch_size=batch_size, validation_data=(test_img, test_lbl)) nag_optimizer = tf.keras.optimizers.SGD(learning_rate=learning_rate, momentum=momentum, nesterov=True) model.compile(loss="mean_squared_error", optimizer=nag_optimizer) history = model.fit(train_img, train_lbl, epochs=n_epochs, batch_size=batch_size, validation_data=(test_img, test_lbl))运行后报错TypeError: Missing required positional argument，如何改正

这个错误信息并没有指明是哪个函数缺少了必要的位置参数，因此需要仔细检查代码。根据代码的结构，可能是在使用tf.reshape()函数时缺少了必要的参数。 具体来说，下面这行代码中出现了这个错误： ...

def _step(self): num_train = self.X_train.shape[0] batch_mask = np.random.choice(num_train, self.batch_size) X_batch = self.X_train[batch_mask] y_batch = self.y_train[batch_mask] loss, grads = self.model.loss(X_batch, y_batch) self.loss_history.append(loss) for p, w in self.model.params.items(): dw = grads[p] config = self.optim_configs[p] next_w, next_config = self.update_rule(w, dw, config) self.model.params[p] = next_w self.optim_configs[p] = next_config

这段代码是神经网络中的训练过程，用于训练模型。具体来说，该代码分为以下几个步骤： 1. 从训练数据集中随机选择一个批次的数据。 2. 使用该批次数据计算损失值和梯度。 3. 将损失值记录在历史记录中。...

grads = torch.autograd.grad(l_f_meta, (meta_net.params()), create_graph=True) meta_net.update_params(1e-3, source_params=grads)

这段代码看起来像是使用 PyTorch 的自动求导功能，对 l_f_meta 对 meta_net.params() 的梯度进行求解，然后使用 meta_net.update_params() 函数更新 meta_net 的参数，使其朝着梯度的反方向移动一个步长...

all_grads = get_or_compute_grads(loss_or_grads, params)报错

这个报错可能是因为 loss_or_grads 或者 params 这些参数没有正确的被定义。请确保 loss_or_grads 是一个标量张量（scalar tensor）或者梯度列表（gradient list），params 是一个变量列表（variable list）...

详细解释一下这段代码input_grads = th.autograd.grad( output_tensors, ctx.input_tensors + ctx.input_params, output_grads, allow_unused=True, )

其中，output_tensors 是需要求导的输出张量，ctx.input_tensors 是输入张量，ctx.input_params 是模型参数，output_grads 是输出张量的梯度，allow_unused=True 表示允许一些输入张量没有梯度。这段代码的作用是...

def grad_cam(img, imgs0, end_points, sess, predicted_class, layer_name, nb_classes, eval_image_size): # Conv layer tensor [?,10,10,2048] conv_layer = end_points[layer_name] # [1000]-D tensor with target class index set to 1 and rest as 0 one_hot = tf.sparse_to_dense(predicted_class, [nb_classes], 1.0) signal = tf.multiply(end_points[_logits_name], one_hot) loss = tf.reduce_mean(signal) grads = tf.gradients(loss, conv_layer)[0] # Normalizing the gradients norm_grads = tf.divide(grads, tf.sqrt(tf.reduce_mean(tf.square(grads))) + tf.constant(1e-5)) output, grads_val = sess.run([conv_layer, norm_grads], feed_dict={imgs0: img}) output = output[0] # [10,10,2048] grads_val = grads_val[0] # [10,10,2048] weights = np.mean(grads_val, axis = (0, 1)) # [2048] cam = np.ones(output.shape[0 : 2], dtype = np.float32) # [10,10] # Taking a weighted average for i, w in enumerate(weights): cam += w * output[:, :, i] # Passing through ReLU cam = np.maximum(cam, 0) cam = cam / np.max(cam) cam3 = cv2.resize(cam, (eval_image_size,eval_image_size)) return cam3

它需要一个输入图像img、一组参考图像imgs0、模型的中间层特征图end_points、会话sess、预测的类别predicted_class、目标层的名称layer_name、类别数nb_classes以及评估图像的尺寸eval_image_size。函数将提取目标层...

@function def train_supervisor(self, x, opt): with GradientTape() as tape: h = self.embedder(x) h_hat_supervised = self.supervisor(h) g_loss_s = self._mse(h[:, 1:, :], h_hat_supervised[:, 1:, :]) var_list = self.supervisor.trainable_variables + self.generator.trainable_variables gradients = tape.gradient(g_loss_s, var_list) apply_grads = [(grad, var) for (grad, var) in zip(gradients, var_list) if grad is not None] opt.apply_gradients(apply_grads) return g_loss_s

接着，根据计算得到的梯度和变量列表，创建一个包含非空梯度-变量对的列表 apply_grads。 最后，通过调用优化器 opt 的 apply_gradients 方法，将梯度应用到变量上进行优化。最后返回监督损失作为结果。 ...

逐行详细解释以下代码并加注释from tensorflow import keras import matplotlib.pyplot as plt base_image_path = keras.utils.get_file( "coast.jpg", origin="https://img-datasets.s3.amazonaws.com/coast.jpg") plt.axis("off") plt.imshow(keras.utils.load_img(base_image_path)) #instantiating a model from tensorflow.keras.applications import inception_v3 model = inception_v3.InceptionV3(weights='imagenet',include_top=False) #配置各层对DeepDream损失的贡献 layer_settings = { "mixed4": 1.0, "mixed5": 1.5, "mixed6": 2.0, "mixed7": 2.5, } outputs_dict = dict( [ (layer.name, layer.output) for layer in [model.get_layer(name) for name in layer_settings.keys()] ] ) feature_extractor = keras.Model(inputs=model.inputs, outputs=outputs_dict) #定义损失函数 import tensorflow as tf def compute_loss(input_image): features = feature_extractor(input_image) loss = tf.zeros(shape=()) for name in features.keys(): coeff = layer_settings[name] activation = features[name] loss += coeff * tf.reduce_mean(tf.square(activation[:, 2:-2, 2:-2, :])) return loss #梯度上升过程 @tf.function def gradient_ascent_step(image, learning_rate): with tf.GradientTape() as tape: tape.watch(image) loss = compute_loss(image) grads = tape.gradient(loss, image) grads = tf.math.l2_normalize(grads) image += learning_rate * grads return loss, image def gradient_ascent_loop(image, iterations, learning_rate, max_loss=None): for i in range(iterations): loss, image = gradient_ascent_step(image, learning_rate) if max_loss is not None and loss > max_loss: break print(f"... Loss value at step {i}: {loss:.2f}") return image #hyperparameters step = 20. num_octave = 3 octave_scale = 1.4 iterations = 30 max_loss = 15. #图像处理方面 import numpy as np def preprocess_image(image_path): img = keras.utils.load_img(image_path) img = keras.utils.img_to_array(img) img = np.expand_dims(img, axis=0) img = keras.applications.inception_v3.preprocess_input(img) return img def deprocess_image(img): img = img.reshape((img.shape[1], img.shape[2], 3)) img /= 2.0 img += 0.5 img *= 255. img = np.clip(img, 0, 255).astype("uint8") return img #在多个连续 上运行梯度上升 original_img = preprocess_image(base_image_path) original_shape = original_img.shape[1:3] successive_shapes = [original_shape] for i in range(1, num_octave): shape = tuple([int(dim / (octave_scale ** i)) for dim in original_shape]) successive_shapes.append(shape) successive_shapes = successive_shapes[::-1] shrunk_original_img = tf.image.resize(original_img, successive_shapes[0]) img = tf.identity(original_img) for i, shape in enumerate(successive_shapes): print(f"Processing octave {i} with shape {shape}") img = tf.image.resize(img, shape) img = gradient_ascent_loop( img, iterations=iterations, learning_rate=step, max_loss=max_loss ) upscaled_shrunk_original_img = tf.image.resize(shrunk_original_img, shape) same_size_original = tf.image.resize(original_img, shape) lost_detail = same_size_original - upscaled_shrunk_original_img img += lost_detail shrunk_original_img = tf.image.resize(original_img, shape) keras.utils.save_img("DeepDream.png", deprocess_image(img.numpy()))

[(layer.name, layer.output) for layer in [model.get_layer(name) for name in layer_settings.keys()]] ) feature_extractor = keras.Model(inputs=model.inputs, outputs=outputs_dict) 通过配置不同层对 ...

tbCallBack = TensorBoard(log_dir='./logs/logs_{}'.format(cnt), # log ?????? histogram_freq=0, # ?????¡ì??????¨¦????????epoch????????????????????????0???????????? # batch_size=32, # ??¡§?¡è??¡è¡ì¨¦???????¡ã?????????????????? write_graph=True, # ???????????¡§??????????????? write_grads=True, # ??????????¡ì??????????????????? write_images=True,# ??????????¡ì?????????? embeddings_freq=0, embeddings_layer_names=None, embeddings_metadata=None)

log_dir参数指定了日志文件的存放路径，histogram_freq参数指定了记录直方图的频率，batch_size参数指定了输入数据的批大小，write_graph参数指定是否将模型的图结构写入日志文件中，write_grads参数指定是否记录...

def find_preferences_2d(self, *losses): assert len(losses) >= 2 grads = [] for loss in losses: self.optimizer_actor.zero_grad() self.optimizer_critic.zero_grad() grad = torch.autograd.grad(loss, self.model.actor.parameters(), retain_graph=True, create_graph=self.adaptive)[0] torch.nn.utils.clip_grad_norm_(self.model.actor.parameters(), self.max_grad_norm) grad = torch.flatten(grad) grad = torch.squeeze(grad) grads.append(grad) total_grad = grads[1] - grads[0] print("total_grad:",total_grad) nom = torch.dot(total_grad, grads[0]) #相同类型矩阵做点积 den = torch.norm(total_grad) ** 2 eps = nom/(den + self.adam_eps) eps = torch.clamp(eps, 0, 1) pareto_loss = eps*grads[0] + (1-eps)*grads[1] pareto_loss = torch.norm(pareto_loss) ** 2 return [1-eps, eps], pareto_loss

接下来，代码计算一个比例系数eps，用于加权求和grads[0]和grads[1]以得到pareto_loss。eps的计算公式为eps = nom / (den + self.adam_eps)，其中nom是total_grad和grads[0]的点积，self.adam_eps是一个小的常数，...

def check_accuracy(self, X, y, num_samples=None, batch_size=2): N = X.shape[0] if num_samples is not None and N > num_samples: mask = np.random.choice(N, num_samples) N = num_samples X = X[mask] y = y[mask] num_batches = N // batch_size if N % batch_size != 0: num_batches += 1 y_pred = [] for i in range(num_batches): start = i * batch_size end = (i + 1) * batch_size scores = self.model.loss(X[start:end]) y_pred.append(np.argmax(scores, axis=1)) y_pred = np.hstack(y_pred) acc = np.mean(y_pred == y) return acc

这段代码中的 grads 是神经网络模型中所有参数的梯度。在神经网络的训练过程中，需要通过反向传播算法计算每个参数对于损失函数的梯度，然后使用梯度下降等优化算法来更新参数值，从而最小化损失函数。在这段代码...

def train(notes, chords, generator, discriminator, gan, loss_fn, generator_optimizer, discriminator_optimizer): num_batches = notes.shape[0] // BATCH_SIZE for epoch in range(NUM_EPOCHS): for batch in range(num_batches): # 训练判别器 for _ in range(1): # 生成随机的噪声 noise = np.random.normal(0, 1, size=(BATCH_SIZE, LATENT_DIM)) # 随机选择一个真实的样本 idx = np.random.randint(0, notes.shape[0], size=BATCH_SIZE) real_notes, real_chords = notes[idx], chords[idx] # 生成假的样本 fake_notes = generator(noise) # 计算判别器的损失函数 real_loss = loss_fn(tf.ones((BATCH_SIZE, 1)), discriminator([real_notes, real_chords])) fake_loss = loss_fn(tf.zeros((BATCH_SIZE, 1)), discriminator([fake_notes, chords])) total_loss = real_loss + fake_loss # 计算判别器的梯度并更新参数 grads = tf.gradients(total_loss, discriminator.trainable_variables) discriminator_optimizer.apply_gradients(zip(grads, discriminator.trainable_variables))) # 训练生成器 for _ in range(1): # 生成随机的噪声 noise = np.random.normal(0, 1, size=(BATCH_SIZE, LATENT_DIM)) # 计算生成器的损失函数 fake_notes = generator(noise) fake_loss = loss_fn(tf.ones((BATCH_SIZE, 1)), discriminator([fake_notes, chords])) # 计算生成器的梯度并更新参数 grads = tf.gradients(fake_loss, generator.trainable_variables) generator_optimizer.apply_gradients(zip(grads, generator.trainable_variables))) # 打印损失函数和精度 print('Epoch {}, Batch {}/{}: Loss={:.4f}'.format(epoch+1, batch+1, num_batches, total_loss)) # 保存模型 if (epoch+1) % 10 == 0: generator.save('generator.h5') discriminator.save('discriminator.h5') gan.save('gan.h5')

然后计算判别器的梯度(grads)，并使用判别器优化器(discriminator_optimizer)来更新判别器的参数(discriminator.trainable_variables)。 c. 训练生成器(generator)：对于每个生成的假样本，计算其对应的损失函数...

self.svi = SVI(vae.model,vae.guide,self.optimizer,loss=Trace_ELBO(),loss_and_grads=True)什么意思

这行代码创建了一个SVI对象，并将VAE模型和guide函数作为参数传递给它。SVI代表随机变分推断（Stochastic Variational Inference），一种用于训练深度生成...loss_and_grads=True参数表示在计算损失时，同时计算梯度。

def gradient_compute(model, layername, img): """ 计算模型最后输出与你的layer的梯度 并将每个特征图的梯度进行平均 再将其与卷积层输出相乘 :param model: 模型 :param layername: 你想可视化热力的层名 :param img: 预处理后的图像 :return: 卷积层与平均梯度相乘的输出值 """ preds = model.predict(img) idx = np.argmax(preds[1]) # 返回预测图片最大可能性的index索引，最佳训练样本 print('最佳训练样本索引：%i'%idx) output = model.output[:, idx] # 获取到我们对应索引的输出张量 last_layer = model.get_layer(layername) disable_eager_execution()#避免TF版本不兼容导致的超时错误 #grads = K.gradients(output, last_layer.output)[0] grads = gradients(output, last_layer.output)[0] # with GradientTape() as g: # grads = g.watch(last_layer.output) #print(grads) pooled_grads = K.mean(grads, axis=(0, 1)) # 对每张梯度特征图进行平均， # 返回的是一个大小是通道维数的张量 iterate = K.function([model.input], [pooled_grads, last_layer.output[0]]) pooled_grads_value, conv_layer_output_value = iterate([img]) for i in range(pooled_grads.shape[0]): conv_layer_output_value[:, i] *= pooled_grads_value[i] return conv_layer_output_value, img[idx,:,:]#返回最佳训练样本及其梯度值

这是一个用于计算模型最后输出与指定层的梯度的函数。函数会对每个特征图的梯度进行平均再将其与卷积层输出相乘。参数包括模型、你想可视化热力的层名和预处理后的图像。最终返回卷积层与平均梯度相乘的输出值。...

loss = tf.sqrt(tf.reduce_mean(tf.square(prediction-ys))) var_list = model.trainable_variables train_step = tf.keras.optimizers.SGD(0.9).minimize(loss, var_list=var_list)出现这个错误ValueError: tape is required when a Tensor loss is passed.怎么改

tf.keras.optimizers.SGD(0.9).apply_gradients(zip(grads, var_list)) 在这个示例中，tf.GradientTape() 用于记录操作以计算梯度。然后使用 tape.gradient 计算梯度，并使用 apply_gradients 方法更新...

class FeatureExtractor(): def __init__(self, model, target_layers): self.model = model self.target_layers = target_layers self.gradients = [] def save_gradient(self, grad): self.gradients.append(grad) def __call__(self, x): outputs = [] self.gradients = [] for name, module in self.model._modules.items(): ##遍历目标层的每一个模块，比如卷积、BN,ReLU x = module(x) if name in self.target_layers: x.register_hook(self.save_gradient) #利用hook来记录目标层的梯度 outputs += [x] return outputs, x def __init__(self, model, target_layers): self.model = model model_features = nn.Sequential(*list(model.children())[:8]) self.feature_extractor = FeatureExtractor(model_features, target_layers) def get_gradients(self): return self.feature_extractor.gradients one_hot.backward() grads_val = self.extractor.get_gradients()[-1].cpu().data.numpy() 报错list index out of range ，如何修改代码解决

这个错误可能是因为 self.feature_extractor.gradients 这个列表为空，也... grads_val = self.feature_extractor.gradients[-1].cpu().data.numpy() return grads_val 这样应该就能够成功提取到梯度值了。

优化这段代码：import tensorflow as tf import numpy as np # 加载数据集 mnist = tf.keras.datasets.mnist (x_train, y_train), (x_test, y_test) = mnist.load_data() x_train, x_test = x_train / 255.0, x_test / 255.0 # 定义模型 model = tf.keras.models.Sequential([ tf.keras.layers.Flatten(input_shape=(28, 28)), tf.keras.layers.Dense(128, activation='relu'), tf.keras.layers.Dropout(0.2), tf.keras.layers.Dense(10, activation='softmax')]) # 编译模型 model.compile(optimizer='adam', loss='sparse_categorical_crossentropy', metrics=['accuracy']) # 训练模型 model.fit(x_train, y_train, epochs=5) # 生成对抗样本 epsilon = 0.1 x_adv = tf.Variable(x_test[:1000], dtype=tf.float32) y_true = tf.Variable(y_test[:1000], dtype=tf.int64) with tf.GradientTape() as tape: tape.watch(x_adv) y_pred = model(x_adv) loss = tf.keras.losses.sparse_categorical_crossentropy(y_true, y_pred) grad = tape.gradient(loss, x_adv) normed_grad = tf.sign(grad) x_adv = x_adv + epsilon * normed_grad # 评估模型在对抗样本上的性能 model.evaluate(x_adv, y_true)

下面是优化后的代码： python ...2. 使用了 get_grads() 函数来计算梯度，避免了重复计算梯度的问题。 3. 去掉了 tf.Variable 的使用，避免了不必要的内存开销。 4. 代码风格更加规范，易于阅读。

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资源摘要信息:"HTML5基本类模块V1.46例子（mui角标+按钮+信息框+进度条+表单演示）-易语言" 描述中的知识点: 1. HTML5基础知识：HTML5是最新一代的超文本标记语言，用于构建和呈现网页内容。它提供了丰富的功能，如本地存储、多媒体内容嵌入、离线应用支持等。HTML5的引入使得网页应用可以更加丰富和交互性更强。 2. mui框架：mui是一个轻量级的前端框架，主要用于开发移动应用。它基于HTML5和JavaScript构建，能够帮助开发者快速创建跨平台的移动应用界面。mui框架的使用可以使得开发者不必深入了解底层技术细节，就能够创建出美观且功能丰富的移动应用。 3. 角标+按钮+信息框+进度条+表单元素：在mui框架中，角标通常用于指示未读消息的数量，按钮用于触发事件或进行用户交互，信息框用于显示临时消息或确认对话框，进度条展示任务的完成进度，而表单则是收集用户输入信息的界面组件。这些都是Web开发中常见的界面元素，mui框架提供了一套易于使用和自定义的组件实现这些功能。 4. 易语言的使用：易语言是一种简化的编程语言，主要面向中文用户。它以中文作为编程语言关键字，降低了编程的学习门槛，使得编程更加亲民化。在这个例子中，易语言被用来演示mui框架的封装和使用，虽然描述中提到“如何封装成APP，那等我以后再说”，暗示了mui框架与移动应用打包的进一步知识，但当前内容聚焦于展示HTML5和mui框架结合使用来创建网页应用界面的实例。 5. 界面美化源码：文件的标签提到了“界面美化源码”，这说明文件中包含了用于美化界面的代码示例。这可能包括CSS样式表、JavaScript脚本或HTML结构的改进，目的是为了提高用户界面的吸引力和用户体验。 压缩包子文件的文件名称列表中的知识点: 1. mui表单演示.e：这部分文件可能包含了mui框架中的表单组件演示代码，展示了如何使用mui框架来构建和美化表单。表单通常包含输入字段、标签、按钮和其他控件，用于收集和提交用户数据。 2. mui角标+按钮+信息框演示.e：这部分文件可能展示了mui框架中如何实现角标、按钮和信息框组件，并进行相应的事件处理和样式定制。这些组件对于提升用户交互体验至关重要。 3. mui进度条演示.e：文件名表明该文件演示了mui框架中的进度条组件，该组件用于向用户展示操作或数据处理的进度。进度条组件可以增强用户对系统性能和响应时间的感知。 4. html5标准类1.46.ec：这个文件可能是核心的HTML5类库文件，其中包含了HTML5的基础结构和类定义。"1.46"表明这是特定版本的类库文件，而".ec"文件扩展名可能是易语言项目中的特定格式。 总结来说，这个资源摘要信息涉及到HTML5的前端开发、mui框架的界面元素实现和美化、易语言在Web开发中的应用，以及如何利用这些技术创建功能丰富的移动应用界面。通过这些文件和描述，可以学习到如何利用mui框架实现常见的Web界面元素，并通过易语言将这些界面元素封装成移动应用。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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【数据传输高速公路】：总线系统的深度解析

![计算机组成原理知识点](https://img-blog.csdnimg.cn/6ed523f010d14cbba57c19025a1d45f9.png) # 1. 总线系统概述 在计算机系统和电子设备中，总线系统扮演着至关重要的角色。它是一个共享的传输介质，用于在组件之间传递数据和控制信号。无论是单个芯片内部的互连，还是不同设备之间的通信，总线技术都是不可或缺的。为了实现高效率和良好的性能，总线系统必须具备高速传输能力、高效的数据处理能力和较高的可靠性。 本章节旨在为读者提供总线系统的初步了解，包括其定义、历史发展、以及它在现代计算机系统中的应用。我们将讨论总线系统的功能和它在不同层
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如何结合PID算法调整PWM信号来优化电机速度控制？请提供实现这一过程的步骤和代码示例。

为了优化电机的速度控制，结合PID算法调整PWM信号是一种常见且有效的方法。这里提供一个具体的实现步骤和代码示例，帮助你深入理解这一过程。 参考资源链接：[Motor Control using PWM and PID](https://wenku.csdn.net/doc/6412b78bbe7fbd1778d4aacb?spm=1055.2569.3001.10343) 首先，确保你已经有了一个可以输出PWM波形的硬件接口，例如Arduino或者其他微控制器。接下来，你需要定义PID控制器的三个主要参数：比例（P）、积分（I）、微分（D），这些参数决定了控制器对误差的响应速度和方式。
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Vue.js开发利器：chrome-vue-devtools插件解析

资源摘要信息:"Vue.js Devtools 是一款专为Vue.js开发设计的浏览器扩展插件，可用于Chrome浏览器。这个插件是开发Vue.js应用时不可或缺的工具之一，它极大地提高了开发者的调试效率。Vue.js Devtools能够帮助开发者在Chrome浏览器中直接查看和操作Vue.js应用的组件树，观察组件的数据变化，以及检查路由和Vuex的状态。通过这种直观的调试方式，开发者可以更加深入地理解应用的行为，快速定位和解决问题。这个工具支持Vue.js的版本2和版本3，并且随着Vue.js的更新不断迭代，以适应新的特性和调试需求。" 知识点： 1. Vue.js Devtools定义： - Vue.js Devtools是用于调试Vue.js应用程序的浏览器扩展工具。 - 它是一个Chrome插件，但也存在其他浏览器（如Firefox）的版本。 2. 功能特性： - 组件树结构展示：Vue.js Devtools可以显示应用中所有的Vue组件，并以树状图的形式展现它们的层级和关系。 - 组件数据监控：开发者可以实时查看组件内的数据状态，包括prop、data、computed等。 - 事件监听：可以查看和触发组件上的事件。 - 路由调试：能够查看当前的路由状态，以及路由变化的历史记录。 - Vuex状态管理：如果使用Vuex进行状态管理，Vue.js Devtools可以帮助调试状态树，查看和修改state，以及跟踪mutations和actions。 3. 使用场景： - 在开发阶段进行调试，帮助开发者了解应用内部工作原理。 - 生产环境问题排查，通过复现问题时使用Vue.js Devtools快速定位问题所在。 - 教学和学习，作为学习Vue.js和理解组件驱动开发的辅助工具。 4. 安装和更新： - 通过Chrome网上应用店搜索并安装Vue.js Devtools。 - 插件会定期更新，以保持与Vue.js的兼容性和最新的特性支持。 5. 兼容性： - 通常支持主流的Vue.js版本，包括Vue.js 2.x和3.x。 - 适用于大多数现代浏览器。 6. 开发背景： - Vue.js Devtools由社区开发和维护，它不是Vue.js官方产品，但得到了广大Vue.js社区的认可和支持。 - 随着Vue.js版本的迭代，社区会不断优化和增加Vue.js Devtools的新功能，以满足开发者日益增长的调试需求。 7. 技术实现： - Vue.js Devtools利用浏览器提供的调试接口和Vue.js自身的调试能力，构建了一个用户友好的界面。 - 它通过Vue.js实例的$vm属性访问组件实例，从而读取和修改组件的数据和方法。 8. 社区支持： - 在使用过程中遇到问题可以参考社区论坛、GitHub仓库中的issue或文档。 - 社区活跃，经常会有新的开发者贡献代码或提供问题解决方案。 通过使用Vue.js Devtools，开发者可以更加高效地进行问题定位、性能优化和代码调试，是提升Vue.js应用开发和维护效率的强力工具。