/usr/bin/ld: ./.libs/libv4l2.a(libv4l2_la-libv4l2.o): relocation R_X86_64_32S against `.data' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC

这个错误是在编译共享对象时出现的，它发生在链接器尝试将所有目标文件和库链接在一起时。错误信息表明，链接器无法使用 R_X86_64_32S 重定位类型来处理 .data 段的符号，因此需要使用 -fPIC 重新编译 libv4l2.a 库。这个选项会为目标文件生成位置无关代码，使得库能够在不同的内存地址空间中运行。您可以在重新编译 libv4l2.a 时使用以下命令来添加 -fPIC 选项：

make CFLAGS=-fPIC

这个命令会将 -fPIC 选项传递给编译器，以便在重新编译库时生成位置无关代码。

相关问题

python安装cv2

你可以通过以下步骤安装cv2：

1. 确保你安装了Python和pip，以及OpenCV依赖的一些库。你可以使用以下命令来安装这些库：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install python3-dev python3-pip libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libgtk2.0-dev libatlas-base-dev gfortran python3-setuptools

2. 安装OpenCV依赖的numpy库：

   pip3 install numpy

3. 下载OpenCV源代码：

   cd ~
   wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.3.0.zip
   unzip opencv.zip

4. 下载OpenCV_contrib源代码：

   wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.3.0.zip
   unzip opencv_contrib.zip

5. 创建并进入一个新的目录，用于构建OpenCV：

   cd ~
   mkdir build
   cd build

6. 编译并安装OpenCV：

   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
         -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
         -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-4.3.0/modules \
         -D BUILD_opencv_python3=yes \
         -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 \
         -D BUILD_EXAMPLES=NO \
         -D WITH_CUDA=NO \
         -D WITH_CUDNN=NO \
         -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=NO \
         -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=NO \
         -D BUILD_DOCS=NO \
         -D BUILD_PERF_TESTS=NO \
         -D BUILD_TESTS=NO \
         -D BUILD_SHARED_LIBS=NO \
         ~/opencv-4.3.0

   make -j $(nproc)
   sudo make install

7. 确认安装已经成功，使用以下命令来检查cv2是否安装成功：

   python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

如果输出cv2的版本号，则表示安装成功。

如何安装opencv 4.x

安装 OpenCV 4.x 可以按照以下步骤进行：

1. 安装依赖项

在安装 OpenCV 之前，需要先安装一些依赖项。在 Ubuntu 系统上，可以使用以下命令安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
    libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
    libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
    gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
    libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

2. 下载 OpenCV

可以从 OpenCV 的官方网站下载最新版本的源代码：https://opencv.org/releases/

3. 编译和安装 OpenCV

进入到下载的 OpenCV 源代码目录，然后执行以下命令：

mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D WITH_TBB=ON \
    -D WITH_OPENMP=ON \
    -D WITH_CUDA=OFF \
    -D BUILD_SHARED_LIBS=OFF \
    -D BUILD_opencv_world=ON \
    -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
    -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=$(which python3) \
    -D BUILD_EXAMPLES=OFF \
    -D BUILD_DOCS=OFF \
    -D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
    -D BUILD_TESTS=OFF \
    ..

其中，可以根据需要调整选项。例如，如果需要启用 CUDA 支持，可以将 `-D WITH_CUDA=OFF` 改为 `-D WITH_CUDA=ON`。

然后执行以下命令进行编译和安装：

make -j$(nproc)
sudo make install

编译和安装可能需要一些时间，取决于您的计算机性能。

4. 验证安装

安装完成后，可以使用以下命令验证安装是否成功：

pkg-config --modversion opencv4

如果安装成功，将输出 OpenCV 的版本号。