Encoding.Unicode.GetBytes的例子
时间: 2024-02-27 19:56:08 浏览: 14
);
// 进行路径规划
for (int i = 0; i < rrt.max_iter_; i++)
{
if (rrt.extend())
{
break;
}
}
// 输出路径
vector<pair<double, double>> path = rrt.getPath();
for (auto& p : path)
{
cout << p.first << ", " << p.second << endl;
}
return 0;
}
```
在这个代码中,我们首先定义了机械臂的长度和起始点、目标点的位置,然后通过RRT算法进行路径规划。在RRT类中,我们定义了节点结构体和一些成员函数,包括扩展树、生成路径等。
在扩展树函数中,我们首先生成了一个随机节点,然后找到最近的节点,并计算出从最近节点到随机节点的距离和方向。根据最大步长,计算出新节点的位置,并判断新节点是否合法。如果新节点合法,则加入节点集合中,并判断是否到达目标点。如果到达目标点,则返回true,结束路径规划。
在isValidNode函数中,我们计算了逆运动学解,并判断节点是否超出机械臂的工作范围和关节角是否超出范围。
最后,在主函数中,我们创建RRT对象并进行路径规划,然后输出路径。
相关问题
c#的Encoding.Unicode.GetBytes的例子
`Encoding.Unicode.GetBytes()`是将字符串编码为Unicode格式的字节数组。下面是一个示例代码:
```csharp
using System;
using System.Text;
class Program
{
static void Main()
{
string s = "Hello, 世界!";
byte[] bytes = Encoding.Unicode.GetBytes(s);
foreach (byte b in bytes)
{
Console.Write("{0:X2} ", b);
}
Console.WriteLine();
}
}
```
输出:
```
48 00 65 00 6C 00 6C 00 6F 00 2C 00 20 00 4E 4C 21 00
```
在这个代码中,我们首先定义了一个字符串`s`,其中包含了英文字符和中文字符。然后我们使用`Encoding.Unicode.GetBytes()`方法将`s`编码为Unicode格式的字节数组,并通过循环输出每个字节的十六进制表示。注意,由于Unicode是双字节编码,因此每个字符占用两个字节。
encoding.utf8.getbytes作用
encoding.utf8.getbytes 是 Python 中用来将字符串转换为 UTF-8 编码的字节数组的方法。该方法会返回一个表示输入字符串的字节数组,以便在网络传输或进行文件输出等操作时使用。
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