使用stm32读取传感器串口数据。通过usart发送:01 04 0000 0006 CRC ，读取0位开始，6个接口的读数，传感器返回数据为：从机响应：01 04 04 DATA1-DATA12 CRC ,对应为：地址 功能码 数据长度 读数1高8位 读数1低8位 ~读数6高8位 读数6低8位 CRC码，请帮我写—段使用STM32F429，标准库读取这个传感器数值的代码，并求出6个读数

好的，针对你的问题，我可以给出一份示例代码，但需要你自己根据传感器的具体通信协议进行调整。

首先，需要在STM32F429上开启USART外设，设置波特率、数据位、停止位等参数。这可以通过STM32F429的标准库函数来实现。

// 初始化USART1
void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 使能USART1和GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置PA9为USART1的Tx引脚, PA10为USART1的Rx引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 将PA9和PA10映射到USART1上
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

    // 配置USART1的参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;