基于STM32实现一个自定义帧格式的串口发送功能，帧格式：两字节帧头，一字节数据长度，任意字节数据，一字节CRC校验

基于STM32实现自定义帧格式的串口发送功能，首先需要了解几个关键步骤：

1. **帧结构设计**：
- 帧头：通常使用两个字节（如十六进制的0x5A、0x5B）作为标志，表示接下来的数据包开始。
- 数据长度指示：一字节表示数据的总长度，例如如果数据最大长度为255字节，则使用一个范围内的数值表示。
- 数据区：存放实际数据部分。
- 配置串口：设置合适的波特率、数据位数、停止位和奇偶校验等模式。
- 设置DMA（直接内存访问）：如果使用，可以提高数据传输速度。

3. **软件实现**：
- 函数声明：编写函数接收要发送的自定义帧，并按上述格式打包数据。
- 循环处理：在主程序中，创建一个循环，每次循环中读取待发送的数据，计算CRC，然后按照帧结构组装数据，通过串口发送出去。

4. **CRC校验计算**：
- 使用预定义的CRC算法（如CRC-8或CRC-16），对数据加上帧头和长度字段进行计算，生成校验码。

5. **错误处理**：
- 接收端应能验证CRC校验，如果有误则认为数据传输失败。

void sendCustomFrame(uint8_t *data, uint16_t dataSize) {
    uint8_t frame[4 + dataSize]; // 定义帧数组
    frame[0] = 0x5A; // 帧头（示例）
    frame[1] = 0x5B;
    frame[2] = dataSize & 0xFF; // 数据长度
    for (int i = 0; i < dataSize; i++) {
        frame[3+i] = data[i];
    }
    // 添加CRC校验
    calculateCRC(frame, sizeof(frame)-1); // 调用CRC计算函数
    USART_SendData(USART1, frame, sizeof(frame)); // 发送整个帧
}

// CRC计算函数，这里假设使用CRC-8
uint8_t calculateCRC(uint8_t *buf, int len) {
    // ... 实现CRC-8算法计算...
}

// 主程序循环
while (1) {
    uint16_t dataLength = getActualDataLength(); // 获取待发送数据长度
    uint8_t *data = getDataToSend(); // 获取数据
    sendCustomFrame(data, dataLength);
}