请基于stm32单片机应用开发进阶回答nart数据帧格式由哪几部分组成

NART（New Asynchronous Receiver/Transmitter）数据帧格式是一种在STM32单片机中应用的串口通信协议，它由以下几部分组成：

1. 帧头：一个字节，用于标识数据帧的开始。在NART协议中，帧头通常使用0xAA表示。

2. 数据长度：一个字节，用于表示数据的长度，最大长度为255字节。

3. 数据：从第3个字节开始到数据长度所表示的字节结束，用于携带通信的实际数据。

4. 校验和：一个字节，用于检验数据的完整性。校验和计算方法为将帧头、数据长度、数据中每个字节的数值相加，取结果的低8位作为校验和。

5. 帧尾：一个字节，用于标识数据帧的结束。在NART协议中，帧尾通常使用0x55表示。

需要注意的是，NART数据帧格式并非标准的通信协议，而是一种在STM32单片机中自行定义的协议，因此在使用时需要做好协议的解析和组装工作。