STM32单片机C语言CAN总线通信:CAN总线协议、配置和数据传输的独家秘籍

发布时间: 2024-07-02 21:09:24 阅读量: 201 订阅数: 54
![STM32单片机C语言CAN总线通信:CAN总线协议、配置和数据传输的独家秘籍](https://img-blog.csdnimg.cn/5c9c12fe820747798fbe668d8f292b4e.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBAV2FsbGFjZSBaaGFuZw==,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) # 1. STM32单片机C语言CAN总线通信概述 CAN(控制器局域网络)总线是一种广泛应用于工业控制、汽车电子等领域的串行通信协议。它具有高可靠性、高实时性、高抗干扰性等特点,非常适合于分布式控制系统和实时数据传输。 STM32单片机集成了CAN总线外设,可以通过C语言编程实现CAN总线通信。本文将介绍STM32单片机CAN总线通信的原理、配置、数据传输和高级应用,并结合代码示例和实际应用案例进行详细讲解。 # 2. CAN总线协议和配置 ### 2.1 CAN总线协议概述 #### 2.1.1 CAN总线拓扑结构和帧格式 CAN总线采用多主总线拓扑结构,所有节点都连接到一根双绞线总线上。CAN总线帧格式由起始位、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、确认场和结束位组成。 #### 2.1.2 CAN总线数据位和速率 CAN总线的数据位通常为11位或29位,其中11位用于标准帧,29位用于扩展帧。CAN总线速率范围从10kbps到1Mbps,速率越高,数据传输速度越快,但抗干扰能力越差。 ### 2.2 STM32单片机CAN总线配置 #### 2.2.1 CAN外设寄存器和配置 STM32单片机提供CAN外设,包含多个寄存器用于配置和控制CAN总线。主要寄存器包括: - CAN_MCR:CAN总线模式控制寄存器,用于配置CAN总线模式、时钟源和波特率。 - CAN_IER:CAN总线中断使能寄存器,用于使能或禁止各种CAN总线中断。 - CAN_SR:CAN总线状态寄存器,用于指示CAN总线状态,如传输状态、接收状态和错误状态。 - CAN_TxR:CAN总线发送寄存器,用于存储要发送的数据。 - CAN_RxR:CAN总线接收寄存器,用于存储接收到的数据。 #### 2.2.2 CAN总线时钟和波特率设置 CAN总线时钟和波特率设置至关重要,以确保所有节点以相同的速度通信。时钟源通常来自内部时钟或外部晶振。波特率设置通过设置CAN_MCR寄存器的BRP和SJW位来实现。 ```c // 设置CAN总线时钟和波特率 CAN_MCR &= ~CAN_MCR_DBF; // 取消双缓冲模式 CAN_MCR |= CAN_MCR_TTCM; // 启用时间触发通信模式 CAN_MCR |= CAN_MCR_ABOM; // 启用自动离线模式 CAN_MCR |= CAN_MCR_AWUM; // 启用自动唤醒模式 CAN_MCR |= CAN_MCR_NART; // 禁止自动重传 // 设置波特率 CAN_BTR &= ~CAN_BTR_BRP; // 清除波特率预分频器位 CAN_BTR |= (BRP << 0); // 设置波特率预分频器 CAN_BTR &= ~CAN_BTR_SJW; // 清除同步跳跃宽度位 CAN_BTR |= (SJW << 10); // 设置同步跳跃宽度 CAN_BTR &= ~CAN_BTR_TS1; // 清除时间段1位 CAN_BTR |= (TS1 << 16); // 设置时间段1 C ```
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硬件工程师
广州大学计算机硕士,硬件开发资深技术专家,拥有超过10多年的工作经验。曾就职于全球知名的大型科技公司,担任硬件工程师一职。任职期间负责产品的整体架构设计、电路设计、原型制作和测试验证工作。对硬件开发领域有着深入的理解和独到的见解。
专栏简介
该专栏以 STM32 单片机 C 语言为主题,提供了一系列深入且全面的指南。从基础知识,如数据类型和变量,到高级主题,如网络通信和图形界面,该专栏涵盖了 STM32 开发的各个方面。专栏中的文章以循序渐进的方式编写,从概念解释到实际示例,帮助读者从零基础逐步掌握 STM32 C 语言编程。无论是初学者还是经验丰富的开发人员,该专栏都提供了宝贵的见解和实用技巧,帮助读者充分利用 STM32 的功能,开发出高效可靠的嵌入式系统。
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