ADAS中APA的横向纵向底层实现原理怎么测得

APA的横向纵向底层实现原理可以通过寻址系统、控制系统以及处理系统三个方面进行测试。其中寻址系统主要包括雷达、摄像头等传感器的测试以及其对于APA功能的响应能力；控制系统主要检验车辆在不同场景下的控制稳定性和准确性；处理系统则涉及到算法测试以及硬件的性能评估等方面。以上是一个初步的答案，请问还有其他问题吗？

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ADAS中APA和ACC的横向纵向底层实现原理怎么测得

APA和ACC是基于激光雷达和摄像头进行数据采集和处理的。具体的实现原理可以通过对车辆前方道路环境的三维地图建立、特征点提取和匹配、目标检测和跟踪、路径规划和控制等方面进行分析和测试验证。相关的测评方法包括静态场景测试、动态场景测试、紧急情况测试等。具体的测试工具和平台可以根据需求选择，如VTD、CARLA、U2X等。

车载ADAS测试点 ，APA测试用例，ACC测试用例

车载ADAS测试点：

1. 自动紧急制动系统（AEB）测试：在不同速度下测试AEB系统的响应时间和制动效果。

2. 车道保持辅助系统（LKAS）测试：在不同路况下测试LKAS系统的响应时间和稳定性。

3. 盲点监测系统（BSM）测试：测试BSM系统的响应时间和准确性，确保能够及时发现盲区内的车辆。

4. 倒车雷达系统测试：测试倒车雷达系统的准确性和响应时间，确保能够及时发现并避免障碍物。

APA测试用例：

1. 自动泊车入位测试：测试APA系统的自动泊车功能，确保能够准确地将车辆停放在指定的车位内。

2. 自动泊车出位测试：测试APA系统的自动泊车功能，确保能够准确地将车辆从停车位中开出。

3. 泊车位检测测试：测试APA系统的泊车位检测功能，确保能够准确地识别可用的泊车位。

4. 告警测试：测试APA系统的告警功能，确保能够及时发现并避免障碍物。

ACC测试用例：

1. 跟车测试：测试ACC系统的跟车功能，确保能够跟随前车并保持安全距离。

2. 超车测试：测试ACC系统的超车功能，确保能够在安全条件下完成超车操作。

3. 停车测试：测试ACC系统的停车功能，确保能够安全地将车辆停在指定位置。

4. 告警测试：测试ACC系统的告警功能，确保能够及时发现并避免障碍物。