rosdistro-master.zip文件下载

rosdistro-master.zip 文件是 ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）中包含 ROS 发行版信息的压缩包，其中包含了各个 ROS 发行版的配置信息和软件包列表等。这个文件非常重要，因为它是在安装 ROS 时用来初始化 ROS 的一个必须的文件。

要下载这个文件，首先要到 ROS 的官方网站（http://www.ros.org/）下载官方版本的 ROS，然后在下载页面中找到 rosdistro-master.zip 这个文件的下载链接。这个链接一般可以在 ROS 的介绍页面或者下载页面中找到。

下载这个文件的目的是为了在安装 ROS 时提供必要的信息。在安装 ROS 后，用户可以使用 rosinstall 这个工具来下载和编译所有需要的软件包。rosinstall 工具会自动读取 rosdistro-master.zip 文件中的配置信息，从而确定需要下载哪些软件包。

总之，rosdistro-master.zip 文件是 ROS 中一个非常重要的组成部分，它包含了 ROS 发行版中所有必要的配置信息和软件包列表等，是 ROS 安装和使用的必须文件之一。