完整下载https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros

好的，这是一个开源项目，你可以通过GitHub上的链接下载它。以下是下载步骤：

1. 打开链接 https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros
2. 点击绿色的 "Code" 按钮，选择 "Download ZIP"，将项目以ZIP格式下载到你的电脑。
3. 解压缩下载的ZIP文件，你将会得到一个名为 "darknet_ros-master" 的文件夹，其中包含了项目的所有文件。
4. 进入解压后的文件夹，使用终端或命令行工具，输入以下命令，以安装项目的所有依赖项：

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y

5. 接着，使用以下命令编译项目：

catkin_make

6. 编译完成后，运行以下命令，启动项目：

roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch

现在，你已经成功地下载了Darknet_ROS项目，并启动了它。