完整下载https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros

好的，这是一个开源项目，你可以通过GitHub上的链接下载它。以下是下载步骤：

1. 打开链接 https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros
2. 点击绿色的 "Code" 按钮，选择 "Download ZIP"，将项目以ZIP格式下载到你的电脑。
3. 解压缩下载的ZIP文件，你将会得到一个名为 "darknet_ros-master" 的文件夹，其中包含了项目的所有文件。
4. 进入解压后的文件夹，使用终端或命令行工具，输入以下命令，以安装项目的所有依赖项：

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y

5. 接着，使用以下命令编译项目：

catkin_make

6. 编译完成后，运行以下命令，启动项目：

roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch

现在，你已经成功地下载了Darknet_ROS项目，并启动了它。

相关问题

下载https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros

好的，这是一个基于ROS的深度学习框架Darknet的ROS wrapper。您可以使用以下命令下载：

git clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git

请确保您已经安装了ROS和catkin工具。下载完后，您可以将其放入您的catkin工作区，并编译以使用它。

ubuntu18.04安装darknet_ros

以下是在Ubuntu 18.04上安装darknet_ros的步骤：

1. 首先，确保您已经安装了ROS。如果没有，请按照ROS官方网站上的说明进行安装。

2. 接下来，您需要安装darknet。您可以从GitHub上的darknet存储库中获取源代码，并按照说明进行编译和安装。

3. 安装darknet_ros。您可以使用以下命令从GitHub上的darknet_ros存储库中获取源代码：

   git clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git

4. 然后，将darknet_ros存储库中的文件夹复制到您的ROS工作空间中的src文件夹中。

5. 在您的ROS工作空间中，使用以下命令编译darknet_ros：

   catkin_make

6. 最后，您可以使用以下命令运行darknet_ros：

   roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch

希望这些步骤对您有所帮助！