esp32和stm32串口通信

ESP32和STM32之间的串口通信可以通过以下步骤实现：

1. 首先，确定使用的串口接口，例如UART或USART，以及使用的引脚。一般来说，ESP32和STM32都有多个串口接口可供选择。

2. 在ESP32和STM32上分别配置串口参数，例如波特率、数据位、停止位和校验位等。

3. 使用串口发送和接收数据。在STM32上，可以使用HAL库提供的函数来进行串口数据的发送和接收。在ESP32上，可以使用esp-idf库提供的函数来进行串口数据的发送和接收。

4. 确保发送和接收的数据格式一致，例如字节数、编码方式等。

下面是一个简单的例子，演示了如何在ESP32和STM32之间进行串口通信：

ESP32代码：

#include <stdio.h>
#include "driver/uart.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

#define UART_PORT UART_NUM_1
#define BUF_SIZE 1024

void uart_init()
{
    uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = 115200,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity    = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
    };
    uart_param_config(UART_PORT, &uart_config);
    uart_set_pin(UART_PORT, GPIO_NUM_17, GPIO_NUM_16, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
    uart_driver_install(UART_PORT, BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, 0);
}

void app_main()
{
    uart_init();
    uint8_t data[] = "Hello, STM32!";
    while (1) {
        uart_write_bytes(UART_PORT, (const char *)data, sizeof(data));
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
    }
}

STM32代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void uart_init()
{
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart1);
}

int main()
{
    HAL_Init();
    uart_init();
    uint8_t data[1024];
    while (1) {
        HAL_UART_Receive(&huart1, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);
        printf("Received: %s\r\n", data);
    }
}

在该例子中，ESP32通过UART1发送“Hello, STM32!”的数据，STM32通过USART1接收数据并打印出来。