CANoe的CAN工程转为CANFD工程

要将CANoe的CAN工程转换为CANFD工程，需要进行以下步骤：

1. 确认CANoe版本：只有CANoe 10.0及以上版本支持CANFD。

2. 打开CANoe工程：在CANoe中打开需要转换的CAN工程。

3. 更改通道设置：在“Measurement Setup”窗口中，选择CAN通道并将通道类型更改为CANFD。

4. 更改节点配置：在“Node Configuration”窗口中，选择需要更改为CANFD的节点并将其配置更改为CANFD。

5. 更改数据链路设置：在“Data Link”窗口中，将数据链路层协议更改为CANFD。

6. 保存工程：保存更改后的工程。

7. 编译和运行：编译工程并运行，确保CANFD通信正常。

注意：转换CAN工程为CANFD工程时，需要确保硬件支持CANFD通信，并且在CANoe中正确设置了CANFD通道和节点的配置。