python机械臂代码

机械臂的代码需要根据具体机械臂的型号和控制方式来编写，一般需要涉及到控制算法、运动规划、通信协议等方面。下面是一个简单的机械臂控制代码示例，供参考：

import serial

# 初始化串口
ser = serial.Serial('COM3', 9600)

# 控制机械臂运动
ser.write(b'MOVE 1 100\n')  # 控制第一关节旋转100度
ser.write(b'MOVE 2 50\n')  # 控制第二关节旋转50度
ser.write(b'MOVE 3 -30\n')  # 控制第三关节旋转-30度
ser.write(b'MOVE 4 80\n')  # 控制第四关节旋转80度
ser.write(b'MOVE 5 -90\n')  # 控制第五关节旋转-90度

# 关闭串口
ser.close()

需要注意的是，上述代码仅供参考，具体的机械臂控制代码需要根据实际情况进行修改和完善。另外，机械臂的控制需要谨慎操作，避免造成伤害或损坏设备。