app.receiveCANmsgsTimer = timer('Period', 0.5,'ExecutionMode', 'fixedSpacing', 'TimerFcn', @(~,~)receiveCANmsgsTimerCallback(app));
时间: 2023-08-20 22:22:31 浏览: 34
这段代码创建了一个定时器对象,并将其赋值给了 `app.receiveCANmsgsTimer`。其中,定时器的周期为 0.5 秒,执行模式为固定间隔模式,即每隔 0.5 秒执行一次定时器回调函数。回调函数的句柄为 `@(~,~)receiveCANmsgsTimerCallback(app)`,表示使用 `app` 作为参数调用 `receiveCANmsgsTimerCallback` 函数。该定时器对象可以用于定时执行后续操作,比如定时读取 CAN 总线消息。
相关问题
app.receiveCANmsgsTimer = timer('Period', 0.5,... 'ExecutionMode', 'fixedSpacing', ... 'TimerFcn', @(~,~)receiveCANmsgsTimerCallback(app));
这是一个MATLAB中的定时器对象的创建,其属性包括定时器的周期为0.5秒,执行模式为fixedSpacing,即每次执行TimerFcn回调函数的时间间隔为固定的0.5秒,回调函数是一个匿名函数,其输入参数为两个波浪线,表示不使用这两个参数,而是在回调函数中直接调用app对象的receiveCANmsgsTimerCallback方法。这个方法用于接收CAN总线上的消息。
app.receiveCANmsgsTimer = timer('Period', 0.5, 'ExecutionMode', 'fixedSpacing', 'TimerFcn', receiveCANmsgsTimerCallback(app));
这行代码是用来创建一个定时器对象,并设置其属性值。具体的属性值设置如下:
- Period:定时器执行的周期,这里设置为 0.5 秒。
- ExecutionMode:定时器的执行模式,这里设置为 fixedSpacing,表示每次定时器触发时,都会执行一次 TimerFcn 回调函数。
- TimerFcn:定时器触发时要执行的回调函数,这里调用的是名为 receiveCANmsgsTimerCallback 的函数,该函数是由 app 对象中定义的一个回调函数。
这行代码的作用是创建一个定时器对象,用于定时执行 app 对象中定义的 receiveCANmsgsTimerCallback 回调函数,即每隔 0.5 秒就会执行一次该回调函数。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)