function receiveCANmsgsTimerCallback(app) % 接收可用的CAN信息 %msg = receive(app.canChannelObj, Inf, 'OutputFormat', 'timetable'); msg = receive(app.canChannelObj,Inf); %msg = receive(app.canChannelObj,1); app.receiveCANmsgsTimer = timer('Period', 0.5, 'ExecutionMode', 'fixedSpacing', 'TimerFcn', @(~,~)receiveCANmsgsTimerCallback(app));

这段代码是用来接收CAN信息的，其中包含一个定时器，每0.5秒执行一次receiveCANmsgsTimerCallback函数，该函数会从CAN通道对象(app.canChannelObj)中接收可用的CAN信息(msg)。可以看到，该函数中注释掉的代码是一种指定输出格式的方式，但是该行代码并没有被使用。

需要注意的是，该函数中的timer对象(app.receiveCANmsgsTimer)并没有被启动，需要手动调用start函数来启动该定时器。另外，该函数中的CAN通道对象需要在函数外先被创建并初始化。