stm32定时器3输出pwm

好的，下面是使用STM32定时器3输出PWM的步骤：

1. 配置GPIO口为复用推挽输出模式。

2. 配置TIM3定时器的时钟源和计数值。例如，如果我们使用APB1总线作为时钟源，可以将TIM3的时钟分频为72MHz，计数值为999。

3. 配置TIM3的PWM输出模式。我们可以选择PWM模式1或PWM模式2，具体选择哪种模式取决于我们需要的输出波形形式。

4. 配置TIM3的PWM占空比和频率。可以通过改变TIM3的自动重载寄存器ARR和占空比寄存器CCR来实现。

5. 使能TIM3定时器和PWM输出。

下面是一段示例代码，可以作为参考：

#include "stm32f10x.h"

void TIM3_PWM_Init(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);
}

在上面的代码中，我们使用了PA6作为PWM输出口，并选择了PWM模式1。我们设置了TIM3的计数值为999，分频系数为71，输出频率为72000000/72/1000=1kHz。我们设置了PWM占空比为50%。最后，我们使能了TIM3定时器和PWM输出。