1．自动售货机有3个投币孔，分别为1元、5元和10元。 2．售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。 3．如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。 4．投币总额或当前值显示在7段数码管上。 5．投币值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。 6．投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶。 7．投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3种均可选择。 8．按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料 已经掉出。 9．动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1 元，如果小于10元则直接退1元的。

这是一道比较典型的程序设计题目，需要设计一个自动售货机程序。以下是我的解决方案：

1. 首先，定义一个类来表示自动售货机，其中包含以下属性：

- total：投币总额
- balance：余额
- selected：已选择的饮料
- price：饮料的价格
- canSelect：可选择的饮料

2. 定义一个方法来接收投币，该方法将投币值加到总投币额度上，并更新余额。

3. 定义一个方法来选择饮料，该方法检查投币总额和可选饮料，并将已选择的饮料和价格保存到selected和price属性中。

4. 定义一个方法来退币，该方法计算需要退回的金额，并将余额清零。

5. 定义一个方法来检查当前投币值和可选饮料，更新canSelect属性。

6. 定义一个方法来掉出饮料，该方法检查已选择的饮料和余额是否足够，如果满足条件，则掉出饮料，并更新余额。

以下是Java代码示例：

public class VendingMachine {
    private int total; // 投币总额
    private int balance; // 余额
    private String selected; // 已选择的饮料
    private int price; // 饮料价格
    private String canSelect; // 可选饮料

    public VendingMachine() {
        total = 0;
        balance = 0;
        selected = "";
        price = 0;
        canSelect = "";
    }

    public void insertCoin(int coin) {
        total += coin;
        balance += coin;
        updateCanSelect();
    }

    public void selectDrink(String drink) {
        if (total >= price && canSelect.contains(drink)) {
            selected = drink;
            balance = total - price;
        }
    }

    public void returnCoins() {
        int coinsToReturn = balance;
        balance = 0;

        if (coinsToReturn >= 10) {
            System.out.println("Returned 10 yuan");
            coinsToReturn -= 10;
        }

        if (coinsToReturn > 0) {
            System.out.println("Returned " + coinsToReturn + " yuan");
        }

        total = 0;
        selected = "";
        price = 0;
        canSelect = "";
    }

    public void dropDrink() {
        if (selected.equals("soda") && balance >= 3) {
            System.out.println("Dropping soda");
            balance -= 3;
        } else if (selected.equals("tea") && balance >= 5) {
            System.out.println("Dropping tea");
            balance -= 5;
        } else if (selected.equals("coffee") && balance >= 8) {
            System.out.println("Dropping coffee");
            balance -= 8;
        }

        total = balance;
        selected = "";
        price = 0;
        updateCanSelect();
    }

    private void updateCanSelect() {
        if (total >= 20) {
            canSelect = "soda,tea,coffee";
            price = 8;
        } else if (total >= 15) {
            canSelect = "soda,tea";
            price = 5;
        } else if (total >= 12) {
            canSelect = "soda";
            price = 3;
        } else {
            canSelect = "";
            price = 0;
        }
    }
}

这个示例代码实现了自动售货机的基本功能，但还有很多可以改进的地方。例如，可以将饮料和价格定义为枚举类型，以便更好地管理它们。此外，可以添加更多的检查和错误处理，以增强程序的健壮性。