将GPS坐标转换为我国北京54坐标
时间: 2024-02-12 13:09:54 浏览: 29
将 GPS 坐标转换为北京 54 坐标,需要使用大地坐标系转换公式进行计算。具体步骤如下:
1. 确定 GPS 坐标系和北京 54 坐标系的基准面,一般使用 WGS 84 和北京 54 的基准面。
2. 根据 WGS 84 坐标系下的经纬度坐标,计算出大地坐标系下的经纬度坐标。
3. 将大地坐标系下的经纬度坐标转化为北京 54 坐标系下的坐标。
这里提供一个 Python 库 `pyproj` 来进行转换,示例代码如下:
```python
import pyproj
# 定义 WGS 84 和北京 54 坐标系
wgs84 = pyproj.CRS('EPSG:4326')
bj54 = pyproj.CRS('EPSG:4214')
# 定义 GPS 坐标
lon, lat = 116.404, 39.915
# 创建转换器
transformer = pyproj.Transformer.from_crs(wgs84, bj54, always_xy=True)
# 转换 GPS 坐标为北京 54 坐标
x, y = transformer.transform(lon, lat)
# 输出结果
print(f"GPS坐标 ({lon}, {lat}) 转换为北京 54 坐标为 ({x}, {y})")
```
希望这个示例能够帮助您完成转换。
相关问题
gps坐标转化为笛卡尔坐标
好的,关于您的问题,我可以为您提供以下解答:
将GPS坐标转换为笛卡尔坐标需要进行以下步骤:
1. 确定地球椭球体模型和坐标系参数。
地球椭球体模型常用的有WGS84、北京54和西安80等,不同模型的参数略有不同。
2. 计算所在经纬度的子午圈半径。
子午圈半径是指通过所在纬度点的子午线(经线上)的半径,可根据所在纬度计算得出。
3. 计算所在纬度的平行圈半径。
平行圈半径是通过所在纬度点的某个纬线(纬圈上)的半径,可根据所在纬度和子午圈半径计算得出。
4. 将GPS坐标转换为弧度制的经纬度。
5. 计算所在点的笛卡尔坐标。
可通过上述计算得到的子午圈半径、平行圈半径和经纬度,利用地球椭球体模型计算得到所在点的笛卡尔坐标。
希望以上解答对您有所帮助,若有任何疑问,欢迎继续询问。
用matlab写一个GPS时间与坐标系统转换程序
好的,下面是用MATLAB编写的GPS时间与坐标系统转换程序:
```matlab
function [x,y,z] = gps2xyz(t, lat, lon, h)
% t: GPS时间,单位为秒
% lat: 纬度,单位为度
% lon: 经度,单位为度
% h: 海拔高度,单位为米
% 常数定义
a = 6378137; % WGS84椭球体长半轴
f = 1/298.257223563; % WGS84椭球体扁率
e2 = f*(2-f); % WGS84椭球体第一偏心率的平方
% 计算地球半径
N = a / sqrt(1 - e2 * sin(lat*pi/180)^2);
R = [N+h, (N+h)*cos(lat*pi/180)*sin(lon*pi/180), (N+h)*cos(lat*pi/180)*cos(lon*pi/180)];
% 计算UTC时间
t = t - 18; % 时区为北京时间东八区,需要减去18秒
y = str2double(datestr(datenum([1980, 1, 6, 0, 0, t]), 'yyyy'));
m = str2double(datestr(datenum([1980, 1, 6, 0, 0, t]), 'mm'));
d = str2double(datestr(datenum([1980, 1, 6, 0, 0, t]), 'dd'));
h = str2double(datestr(datenum([1980, 1, 6, 0, 0, t]), 'HH'));
min = str2double(datestr(datenum([1980, 1, 6, 0, 0, t]), 'MM'));
s = str2double(datestr(datenum([1980, 1, 6, 0, 0, t]), 'SS'));
% 计算儒略日
JD = 367*y - fix(7*(y+fix((m+9)/12))/4) + fix(275*m/9) + d + 1721013.5 + ((s/60+min)/60+h)/24;
% 计算GPS周数
GPS_Week = fix((JD-2444244.5)/7);
% 计算GPS周内秒数
GPS_Sec = (JD-2444244.5-GPS_Week*7)*24*3600;
% 计算GPS周内秒数对应的UTC时间
UTC_Year = y;
UTC_Month = m;
UTC_Day = d;
UTC_Hour = h;
UTC_Minute = min;
UTC_Second = s-GPS_Sec;
if UTC_Second < 0
UTC_Second = UTC_Second + 60;
UTC_Minute = UTC_Minute - 1;
end
if UTC_Minute < 0
UTC_Minute = UTC_Minute + 60;
UTC_Hour = UTC_Hour - 1;
end
if UTC_Hour < 0
UTC_Hour = UTC_Hour + 24;
UTC_Day = UTC_Day - 1;
end
if UTC_Day < 1
if UTC_Month == 3
if mod(UTC_Year, 4) == 0
if mod(UTC_Year, 100) == 0
if mod(UTC_Year, 400) == 0
days = 29;
else
days = 28;
end
else
days = 29;
end
else
days = 28;
end
else
if UTC_Month == 1 || UTC_Month == 2 || UTC_Month == 4 || UTC_Month == 6 || UTC_Month == 8 || UTC_Month == 9 || UTC_Month == 11
days = 31;
else
days = 30;
end
end
UTC_Day = UTC_Day + days;
UTC_Month = UTC_Month - 1;
end
if UTC_Month < 1
UTC_Month = UTC_Month + 12;
UTC_Year = UTC_Year - 1;
end
% 计算UTC时间对应的GPS周数和秒数
GPS_Week = fix((JD-2444244.5)/7);
GPS_Sec = (JD-2444244.5-GPS_Week*7)*24*3600;
% 计算GPS周内秒数对应的GPS时间
TOW = mod(GPS_Sec, 604800);
% 计算GPS周内秒数对应的GPS日期
GPS_Year = UTC_Year;
GPS_Month = UTC_Month;
GPS_Day = UTC_Day - 1;
if TOW < 0
TOW = TOW + 604800;
GPS_Day = GPS_Day - 1;
end
if GPS_Day < 1
if GPS_Month == 3
if mod(GPS_Year, 4) == 0
if mod(GPS_Year, 100) == 0
if mod(GPS_Year, 400) == 0
days = 29;
else
days = 28;
end
else
days = 29;
end
else
days = 28;
end
else
if GPS_Month == 1 || GPS_Month == 2 || GPS_Month == 4 || GPS_Month == 6 || GPS_Month == 8 || GPS_Month == 9 || GPS_Month == 11
days = 31;
else
days = 30;
end
end
GPS_Day = GPS_Day + days;
GPS_Month = GPS_Month - 1;
end
if GPS_Month < 1
GPS_Month = GPS_Month + 12;
GPS_Year = GPS_Year - 1;
end
% 计算GPS周内秒数对应的GPS时间
GPS_Time = GPS_Week*604800 + TOW;
% 计算WGS84坐标
WGS84 = [0, 0, 0];
WGS84(1) = R(1)*cos(GPS_Time*7.2921151467e-5);
WGS84(2) = R(1)*sin(GPS_Time*7.2921151467e-5);
WGS84(3) = R(2);
% 计算ENU坐标
phi = lat;
lambda = lon;
R_N = a / sqrt(1 - e2 * sin(phi*pi/180)^2);
R_M = a * (1 - e2) / ((1 - e2 * sin(phi*pi/180)^2)^1.5);
N = [ -sin(phi*pi/180) * cos(lambda*pi/180); -sin(phi*pi/180) * sin(lambda*pi/180); cos(phi*pi/180)];
E = [ -sin(lambda*pi/180); cos(lambda*pi/180); 0];
U = [ cos(phi*pi/180) * cos(lambda*pi/180); cos(phi*pi/180) * sin(lambda*pi/180); sin(phi*pi/180)];
ENU = [E'; N'; U'] * (WGS84' - R');
% 输出结果
x = ENU(1);
y = ENU(2);
z = ENU(3);
end
```
使用方法:
```matlab
[x,y,z] = gps2xyz(t, lat, lon, h);
```
其中,t为GPS时间,单位为秒;lat为纬度,单位为度;lon为经度,单位为度;h为海拔高度,单位为米。函数返回值x、y、z为ENU坐标系下的坐标,单位为米。