/* adc的read */ static ssize_t fs4412_sa_read(struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *loff) { int data = 0; if (count != 4) return -EINVAL; writel(1 << 0 | 1 << 14 | 0xff << 6 | 0X1 << 16, adc_base + ADCCON); while (!(readl(adc_base + ADCCON) >> 15 & 0x1)) { msleep(1); } data = readl(adc_base + ADCDAT) & 0xfff; printk("data = %d\n", data); if (copy_to_user(buf, &data, sizeof(data))) return -EFAULT; return count; }

时间: 2024-03-29 20:37:08 浏览: 62
这段代码是 FS4412 开发板的设备驱动程序中的 read 函数,用于从 ADC 模块读取数据。函数接收四个参数:file、buf、count 和 loff。其中 buf 是用户空间传入的缓冲区指针,count 是要读取的字节数,loff 是偏移量。函数首先判断 count 是否为 4,如果不是,则返回 -EINVAL。接着,函数通过写入 ADCCON 寄存器来启动 ADC 模块的转换,并等待转换完成。转换完成后,函数从 ADCDAT 寄存器中读取转换结果,并将结果写入 buf 缓冲区。如果拷贝数据时出现错误,则返回 -EFAULT。函数执行成功后返回 count。
相关问题

实现简单的字符设备驱动程序,要求能对字符设备执行打开、读、写、I/O控制和关闭这些基本操作。模块由一组函数和数据结构组成,用来实现一种文件系统、一个驱动程序和其他内核上层功能。 编写设备驱动源程序,即编写内核模块文件chardev.c和Makefile文件: static int device_open(struct inode *inode,struct file *file) //打开设备 static int device_release(struct inode *inode,struct file *file) //释放设备 static ssize_t device_read(struct file *filp,char *buffer,size_t length,loff_t*offset) //读设备 static ssize_t device_write(struct file *filp,const char *buff,size_t length,loff_t *off) //写设备 int init_chardev_module(void) //初始化字符设备 void exit_chardev_module(void) //关闭字符设备

好的,我已经理解了您的问题。以下是一个简单的字符设备驱动程序的示例代码,包括设备打开、读、写、I/O控制和关闭等基本操作。请注意,这只是一个示例,您需要根据自己的需求进行适当的修改。 chardev.c: #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/uaccess.h> #define DEVICE_NAME "chardev" //设备名称 #define BUF_LEN 80 //缓冲区大小 static int major; //主设备号 static char msg[BUF_LEN]; //缓冲区 static char *msg_ptr; //缓冲区指针 //打开设备 static int device_open(struct inode *inode, struct file *file) { static int counter = 0; if (counter) return -EBUSY; counter++; msg_ptr = msg; try_module_get(THIS_MODULE); return 0; } //释放设备 static int device_release(struct inode *inode, struct file *file) { counter--; module_put(THIS_MODULE); return 0; } //读设备 static ssize_t device_read(struct file *filp, char *buffer, size_t length, loff_t *offset) { int bytes_read = 0; if (*msg_ptr == 0) return 0; while (length && *msg_ptr) { put_user(*(msg_ptr++), buffer++); length--; bytes_read++; } return bytes_read; } //写设备 static ssize_t device_write(struct file *filp, const char *buff, size_t length, loff_t *off) { int i; for (i = 0; i < length && i < BUF_LEN; i++) get_user(msg[i], buff + i); msg_ptr = msg; return i; } //I/O控制 static long device_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) { switch (cmd) { case 1: printk(KERN_INFO "IOCTL command 1\n"); break; case 2: printk(KERN_INFO "IOCTL command 2\n"); break; default: return -EINVAL; } return 0; } //设备文件操作结构体 static struct file_operations fops = { .owner = THIS_MODULE, .read = device_read, .write = device_write, .unlocked_ioctl = device_ioctl, .open = device_open, .release = device_release }; //初始化字符设备 int init_chardev_module(void) { major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &fops); if (major < 0) { printk(KERN_ALERT "Registering char device failed with %d\n", major); return major; } printk(KERN_INFO "Chardev module loaded with major number %d\n", major); return 0; } //关闭字符设备 void exit_chardev_module(void) { unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME); printk(KERN_INFO "Chardev module unloaded\n"); } module_init(init_chardev_module); module_exit(exit_chardev_module); Makefile: obj-m := chardev.o all: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules clean: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean 在使用前,请确定您的系统已经安装了适当的编译工具链和内核头文件。可以使用以下命令来编译和加载模块: make sudo insmod chardev.ko 您可以使用以下命令来测试设备驱动程序: echo "Hello, world!" > /dev/chardev cat /dev/chardev sudo ioctl /dev/chardev 1 希望这能帮助您了解如何编写一个简单的字符设备驱动程序。

static ssize_t LED_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)

这段代码是LED驱动程序中的设备读取函数,用于从设备中读取数据。其中,filp参数是文件结构体指针,buf参数是用户空间缓冲区指针,size参数是要读取的数据字节数,ppos参数是文件读写指针的偏移量。 由于该设备并不支持读取操作,因此该函数直接返回0表示读取成功。 在这个驱动程序中,上述代码用于实现LED设备的读取操作,但由于该设备并不支持读取操作,该函数并没有实际作用。
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#include #include #include #include #include #define DEVICE_NAME "mydevice" #define BUF_SIZE 4096 static char *dev_buf; static int major; static int open(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "mydevice: device opened.\n"); return 0; } static int release(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "mydevice: device closed.\n"); return 0; } static ssize_t read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *pos) { int bytes_read = 0; if (*pos >= BUF_SIZE) { return 0; } if (count + *pos > BUF_SIZE) { count = BUF_SIZE - *pos; } if (copy_to_user(buf, dev_buf + *pos, count)) { return -EFAULT; } *pos += count; bytes_read = count; printk(KERN_INFO "mydevice: %d bytes read.\n", bytes_read); return bytes_read; } static ssize_t write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *pos) { int bytes_written = 0; if (*pos >= BUF_SIZE) { return -ENOSPC; } if (count + *pos > BUF_SIZE) { count = BUF_SIZE - *pos; } if (copy_from_user(dev_buf + *pos, buf, count)) { return -EFAULT; } *pos += count; bytes_written = count; printk(KERN_INFO "mydevice: %d bytes written.\n", bytes_written); return bytes_written; } static long ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { switch (cmd) { case 0: // 控制命令0 // 执行相应的控制操作 break; case 1: // 控制命令1 // 执行相应的控制操作 break; default: return -ENOTTY; } return 0; } static loff_t lseek(struct file *file, loff_t offset, int whence) { loff_t newpos = 0; switch (whence) { case 0: // SEEK_SET newpos = offset; break; case 1: // SEEK_CUR newpos = file->f_pos + offset; break; case 2: // SEEK_END newpos = BUF_SIZE + offset; break; default: return -EINVAL; } if (newpos < 0 || newpos > BUF_SIZE) { return -EINVAL; } file->f_pos = newpos; return newpos; } static struct file_operations mydevice_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = open, .release = release, .read = read, .write = write, .unlocked_ioctl = ioctl, .llseek = lseek, }; static int __init mydevice_init(void) { dev_buf = kmalloc(BUF_SIZE, GFP_KERNEL); if (!dev_buf) { printk(KERN_ALERT "mydevice: kmalloc failed.\n"); return -ENOMEM; } memset(dev_buf, 0, BUF_SIZE); major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &mydevice_fops); if (major < 0) { printk(KERN_ALERT "mydevice: register_chrdev failed.\n"); return major; } printk(KERN_INFO "mydevice: Device registered, major = %d.\n", major); return 0; } static void __exit mydevice_exit(void) { unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME); kfree(dev_buf); printk(KERN_INFO "mydevice: Device unregistered.\n"); } module_init(mydevice_init); module_exit(mydevice_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("My Device Driver");解释这串代码

#include /* __init and __exit macroses */ #include /* KERN_INFO macros */ #include /* required for all kernel modules */ #include /* module_param() and MODULE_PARM_DESC() */ #include /* struct file_operations, struct file */ #include /* struct miscdevice and misc_[de]register() */ #include /* kzalloc() function */ #include /* copy_{to,from}_user() */ #include //init_task再次定义 #include "proc_relate.h" MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Wu Yimin>"); MODULE_DESCRIPTION("proc_relate kernel modoule"); static int proc_relate_open(struct inode *inode, struct file *file) { struct proc_info *buf; int err = 0; buf=kmalloc(sizeof(struct proc_info)*30,GFP_KERNEL); file->private_data = buf; return err; } static ssize_t proc_relate_read(struct file *file, char __user * out,size_t size, loff_t * off) { struct proc_info *buf = file->private_data; /* 你需要补充的代码 */ } static int proc_relate_close(struct inode *inode, struct file *file) { struct buffer *buf = file->private_data; kfree(buf); return 0; } static struct file_operations proc_relate_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = proc_relate_open, .read = proc_relate_read, .release = proc_relate_close, .llseek = noop_llseek }; static struct miscdevice proc_relate_misc_device = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = "proc_relate", .fops = &proc_relate_fops }; static int __init proc_relate_init(void) { misc_register(&proc_relate_misc_device); printk(KERN_INFO "proc_relate device has been registered.\n"); return 0; } static void __exit proc_relate_exit(void) { misc_deregister(&proc_relate_misc_device); printk(KERN_INFO "proc_relate device has been unregistered\n"); } module_init(proc_relate_init); module_exit(proc_relate_exit);补充这段代码需要补充的函数部分,使其能编译为内核模块,安装该内核模块后测试程序,运行结果类似如下:Here is parent process,pid = 7329 this is a child,pid is 7330 this is another child,pid is 7331 this is a child,pid is 7333 In thread,pid=7331 tid=7334 thread id=1254224352 this is a child,pid is 7332 this is a child,pid is 7335 ------------------------------------------------------- pid=2616 tgid=2616 comm=sshd sessionid=4 mm=ffff8000fae19000 activeMM=ffff8000fae19000 parent =1971 real_parent=1971 group_leader2616 ------------------------------------------------------- pid=2670 tgid=2670 comm=sshd sessionid=4 mm=ffff8000fa477500 activeMM=ffff8000fa477500 parent =2616 real_parent=2616 group_leader2670 -------------------------------------------------------

/1. 声明一个 led 字符设备结构体 static struct cdev led_cdev; //2.1 声明一个设备号 static dev_t led_num; //声明一个 myled 的类指针 static struct class * led_class; //声明一个 led 的设备指针 static struct device *led_device; //4.定义一个文件操作集 int led_open(struct inode * inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO"led_open\n"); return 0; } //ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t led_write(struct file * file, const char __user * buff, size_t len, loff_t * offset) { int rt; char kbuf[64]={0}; if(buff==NULL) return -EINVAL; if(len > sizeof kbuf) len=sizeof kbuf; //注释:unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n) rt=copy_from_user(kbuf,buff,len); len=len-rt; printk("copy from user buf is %s,len=%d\n",buff,len); return len; } //注释:ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t led_read(struct file *file, char __user * buff, size_t len, loff_t * offset) { int rt; char kbuff[64]="I'm kernel data"; if(buff==NULL) return -EINVAL; if(len > sizeof kbuff) len=sizeof kbuff; rt=copy_to_user(buff, kbuff, strlen(kbuff)); len=strlen(kbuff)-rt; printk("len=%d\n",len); return len; } int led_close(struct inode * inode, struct file *file) { printk("led_close\n"); return 0; } struct file_operations led_fops={ .owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .write = led_write, .read = led_read, .release = led_close }; static int __init kernel_init(void) { int re; //2.2 构建一个设备号,主设备号为 240,次设备号为 0 led_num=MKDEV(240,0); /3. 注册是设备号 re=register_chrdev_region(led_num, 1, "myled"); if(re<0) { printk("register_chrdev_region error\n"); goto err_register_chrdev_region; } cdev_init(&led_cdev,&led_fops); re=cdev_add(&led_cdev, led_num, 1); if(re<0) { printk("cdev_add failed\n"); goto err_cdev_add; } //创建 myled 的设备类/sys/class 目录中找到 led_class=class_create(THIS_MODULE,"myled"); if(IS_ERR(led_class)) { printk(KERN_INFO"class create error\n"); re=PTR_ERR(led_class); goto err_class_create; } //创建设备类成功创建 myled 的设备信息 led_device=device_create(led_class,NULL,led_num,NULL,"myled"); if (IS_ERR(led_device)) { re = PTR_ERR(led_device); printk("device_create leds device fail\n"); goto err_device_create; } printk(KERN_INFO"mylded_drv\n"); return 0; err_device_create: class_destroy(led_class); err_class_create: cdev_del(&led_cdev); err_cdev_add: unregister_chrdev_region(led_num, 1); return re; err_register_chrdev_region: return re; } static void __exit kernel_exit(void) { device_destroy(led_class,led_num); class_destroy(led_class); cdev_del(&led_cdev); unregister_chrdev_region(led_num, 1); printk("exit myled_drv\n"); } module_init(kernel_init); module_exit(kernel_exit); MODULE_AUTHOR("wangna wangna@blackfin.uclinux.org 1351234556"); MODULE_DESCRIPTION("kernel module test"); MODULE_LICENSE("GPL");为以上代码增加注释

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