有一个xml数据集，xml文件内容如下<annotation> <folder>电动车</folder> <filename>513.jpg</filename> <path>D:\数据集\电动车\513.jpg</path> <source> <database>Unknown</database> </source> <size> <width>480</width> <height>640</height> <depth>3</depth> </size> <segmented>0</segmented> <object> <name>电动车</name> <pose>Unspecified</pose> <truncated>0</truncated> <difficult>0</difficult> <bndbox> <xmin>61</xmin> <ymin>44</ymin> <xmax>433</xmax> <ymax>617</ymax> </bndbox> </object> </annotation>，将指定路径下的xml全部转换成txt文件，txt内容如下：0 0.666667 0.494010 0.666667 0.928646，0代表电瓶车类别，其他分别是x,y,w,h

可以使用Python中的ElementTree库来解析XML文件，然后将需要的信息提取出来，最后写入txt文件即可。

以下是代码示例：

import os
import xml.etree.ElementTree as ET

# 指定XML文件所在的路径
xml_folder = 'path/to/xml/folder/'

# 定义类别名称和编号的对应关系
class_dict = {'电动车': '0'}

# 遍历所有的XML文件
for xml_file in os.listdir(xml_folder):
    # 读取XML文件
    tree = ET.parse(os.path.join(xml_folder, xml_file))
    root = tree.getroot()

    # 获取图片的宽度和高度
    size = root.find('size')
    width = int(size.find('width').text)
    height = int(size.find('height').text)

    # 获取目标框的位置信息
    object_box = root.find('object').find('bndbox')
    xmin = int(object_box.find('xmin').text)
    ymin = int(object_box.find('ymin').text)
    xmax = int(object_box.find('xmax').text)
    ymax = int(object_box.find('ymax').text)

    # 计算目标框的中心点坐标和宽度、高度
    x_center = (xmin + xmax) / 2 / width
    y_center = (ymin + ymax) / 2 / height
    box_width = (xmax - xmin) / width
    box_height = (ymax - ymin) / height

    # 将类别和位置信息写入txt文件
    with open(os.path.splitext(xml_file)[0] + '.txt', 'w') as f:
        f.write(class_dict[root.find('object').find('name').text] + ' ' +
                str(x_center) + ' ' + str(y_center) + ' ' +
                str(box_width) + ' ' + str(box_height))

上述代码会遍历指定路径下的所有XML文件，提取出目标框的位置信息，并将类别和位置信息写入对应的txt文件中。其中，类别名称和编号的对应关系可以根据实际情况进行修改。