基于51单片机开发板普中科技江科大自动化协stc51单片机开发版c51 a2编写程序实现以下功能：四个数码管上显示的数字从0开始，每隔1S增加1，直到9之后，再从9每隔1S递减到0。增加1或减少1时，蜂鸣器响，继电器接通，一只发光二极管点亮。如此循环。

好的，这是一个嵌入式开发的问题，需要编写程序来实现。以下是一个大致的程序框架：

#include <reg51.h>

// 定义数码管显示的数字
unsigned char digit[4] = { 0, 0, 0, 0 };

// 定义计数器和方向变量
unsigned char count = 0;
bit direction = 0;

// 定义蜂鸣器、继电器和发光二极管的控制引脚
sbit buzzer = P1^0;
sbit relay = P1^1;
sbit led = P1^2;

// 数码管扫描函数
void display() {
    // TODO: 实现数码管扫描函数
}

// 主函数
void main() {
    // 初始化数码管和控制引脚
    // TODO: 实现初始化函数

    // 循环计数
    while (1) {
        // 增加或递减计数器
        if (direction == 0) {
            count++;
        } else {
            count--;
        }

        // 如果计数器达到了上限或下限，改变方向
        if (count == 9) {
            direction = 1;
        } else if (count == 0) {
            direction = 0;
        }

        // 控制蜂鸣器、继电器和发光二极管
        if (count == 9 || count == 0) {
            buzzer = 1;
            relay = 1;
            led = 1;
        } else {
            buzzer = 0;
            relay = 0;
            led = 0;
        }

        // 更新数码管显示的数字
        digit[0] = count % 10;
        digit[1] = (count / 10) % 10;
        digit[2] = (count / 100) % 10;
        digit[3] = (count / 1000) % 10;

        // 显示数字
        display();

        // 延时1秒
        // TODO: 实现延时函数
    }
}

需要注意的是，具体的实现需要根据硬件的连接方式和具体的单片机型号来进行调整。同时，需要实现的函数包括数码管扫描函数、初始化函数和延时函数。如果需要更详细的实现细节，请提供更多的硬件和软件信息。