ros安装Robot Calibration软件包及其依赖

要安装Robot Calibration软件包及其依赖，需要按照以下步骤进行：

1. 安装ROS

首先需要安装ROS，具体安装方法可以参考ROS官方文档。

2. 安装ROS依赖

在终端中输入以下命令，安装Robot Calibration的依赖项：

sudo apt-get install -y python-rosdep python-catkin-tools python-wstool

3. 创建工作空间

在终端中输入以下命令，创建一个名为"robot_calibration"的工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src && cd ~/catkin_ws
catkin init
cd src

4. 下载Robot Calibration软件包及其依赖

在终端中输入以下命令，下载Robot Calibration软件包及其依赖项：

git clone https://github.com/ros-industrial/robot_calibration.git
git clone https://github.com/ros-industrial/robot_calibration_msgs.git
git clone https://github.com/ros-industrial/robot_calibration_gui.git
git clone https://github.com/ros-industrial/robot_calibration_tools.git

5. 安装ROS依赖

在终端中输入以下命令，安装Robot Calibration软件包及其依赖项所需的ROS依赖：

cd ~/catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=$ROS_DISTRO -y

6. 编译Robot Calibration软件包及其依赖

在终端中输入以下命令，编译Robot Calibration软件包及其依赖项：

cd ~/catkin_ws
catkin build

至此，Robot Calibration软件包及其依赖项已经安装完成。