在使用matlab写上位机时，需要用到CAN协议数据库文件，该文件是如何获得的

CAN协议数据库文件一般由CAN总线设备厂商或者CAN总线分析软件厂商提供。这些文件包含了CAN总线设备的通信协议和消息的定义。通过使用这些文件，您可以方便地在MATLAB中进行CAN数据的解析和处理。

如果您已经有了CAN总线设备或者CAN总线分析软件，您可以在设备或软件中导出CAN协议数据库文件。如果您没有这样的设备或软件，您可以尝试在CAN总线设备厂商或者CAN总线分析软件厂商的网站上寻找相关的CAN协议数据库文件。

一些常见的CAN协议数据库文件格式包括DBC格式、ARXML格式、FIBEX格式等。在MATLAB中，可以使用CAN工具箱来读取和解析这些格式的CAN协议数据库文件。通过使用CAN工具箱，您可以方便地处理CAN数据，并且可以与CAN总线设备进行通信。