rospy如何让第一个自定义函数获得第二个的自定义函数的其中一个参数
时间: 2024-05-08 12:22:20 浏览: 9
要让第一个自定义函数获得第二个自定义函数的其中一个参数,可以通过在第一个自定义函数中调用第二个自定义函数,并将需要的参数传递给它。在使用rospy时,可以将需要传递的参数作为函数调用的参数传递给rospy.ServiceProxy()函数。
例如,假设第二个自定义函数的定义如下:
```python
def my_service_func(arg1, arg2):
# do something
```
如果需要在第一个自定义函数中调用my_service_func()函数并获得其中的arg1参数,可以使用以下代码:
```python
import rospy
# create a service proxy object
my_service = rospy.ServiceProxy('my_service_topic', MyServiceMsg)
def my_custom_func():
# call my_service_func() and pass in arg2 as a parameter
my_service_response = my_service(arg2)
# extract arg1 from the service response
arg1 = my_service_response.arg1
# do something with arg1
# ...
```
在上面的代码中,我们首先创建了一个名为my_service的rospy.ServiceProxy对象,用于调用我们的自定义服务。然后,在my_custom_func()函数中,我们调用my_service()函数,并将arg2作为参数传递给它。最后,我们从服务响应中提取arg1,以便在my_custom_func()函数中使用它。