python doip client 怎么处理来自多ecu的回复

如果你要从多个ECU接收回复，可以使用多线程或异步编程的方式来实现并发处理。具体来说，你可以为每个ECU启动一个单独的线程或协程，每个线程或协程负责接收并处理来自相应ECU的回复。为了避免竞争条件和数据冲突，你需要使用线程/协程安全的数据结构来存储每个ECU的回复。

另外，你还需要考虑如何将来自多个ECU的回复整合起来，以便进行后续的处理。你可以使用队列等数据结构来存储每个ECU的回复，并在所有回复都接收完毕后再进行汇总。当然，这也需要考虑线程/协程安全的问题。

总之，处理来自多个ECU的回复需要一定的并发编程技巧和线程/协程安全的编程思路。