python 发送一个DOIP请求，启动一个定时，监控回复（回复需要在收到的报文队列中确定）时间到了，判断为超时，程序可以同时发送多个请求

好的，针对你的问题，我可以给你一些思路和代码示例。

首先，你可以使用 Python 的 socket 库来发送 DOIP 请求。具体可以参考以下代码：

import socket

IP_ADDRESS = '192.168.1.1'
PORT = 13400
EID = '12345678'

request = f'\x00\x00\x00\x1f{EID}\x00'
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((IP_ADDRESS, PORT))
s.sendall(request.encode())

response = s.recv(1024)

这里我们向 IP 地址为 `192.168.1.1`，端口为 `13400` 的 DOIP 服务器发送了一个请求，并将响应结果保存在 response 变量中。你需要将 EID 替换为你自己的设备 EID。

接下来，你可以使用 Python 中的 threading 库来启动一个定时器，并在收到响应之后停止定时器。具体可以参考以下代码：

import socket
import threading

IP_ADDRESS = '192.168.1.1'
PORT = 13400
EID = '12345678'

request = f'\x00\x00\x00\x1f{EID}\x00'
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((IP_ADDRESS, PORT))
s.sendall(request.encode())

def timeout():
    # 在这里执行超时逻辑
    print('请求超时')

timer = threading.Timer(10.0, timeout)
timer.start()

while True:
    response = s.recv(1024)
    if response:
        # 在这里处理响应结果
        print('收到响应')
        timer.cancel()
        break

这里我们在发送请求之后启动了定时器，并使用循环从 socket 中读取响应。如果收到了响应，就停止定时器并处理响应结果。如果定时器超时，就执行超时逻辑。你可以根据自己的需求来设置定时器的时长。

接下来，你可以在发送一个请求之后再启动一个定时器，并在收到响应之后停止定时器。具体可以参考以下代码：

import socket
import threading

IP_ADDRESS = '192.168.1.1'
PORT = 13400
EID = ['12345678', '87654321']

def send_request(eid):
    request = f'\x00\x00\x00\x1f{eid}\x00'
    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    s.connect((IP_ADDRESS, PORT))
    s.sendall(request.encode())

    def timeout():
        # 在这里执行超时逻辑
        print(f'{eid} 请求超时')

    timer = threading.Timer(10.0, timeout)
    timer.start()

    while True:
        response = s.recv(1024)
        if response:
            # 在这里处理响应结果
            print(f'{eid} 收到响应')
            timer.cancel()
            break

for eid in EID:
    send_request(eid)

这里我们定义了一个 send_request 函数，用来发送 DOIP 请求并启动定时器。然后我们使用一个循环来发送多个请求，并在收到响应之后停止定时器。你可以根据自己的需求来设置发送的请求和定时器的时长。

希望这些代码可以帮助你解决问题。如果你有其他问题或者需要进一步的帮助，可以继续和我交流。