stm32f103c8t6控制四翼飞行器需要做什么

控制四翼飞行器需要实现以下步骤：

1. 硬件连接：将STM32F103C8T6与四翼飞行器的电机控制器、姿态传感器、遥控器等硬件模块进行连接。

2. 姿态角计算：通过姿态传感器获取四翼飞行器的姿态角信息，包括俯仰角、横滚角和偏航角等。

3. 控制算法：根据姿态角信息和遥控器的控制信号，设计控制算法来控制四翼飞行器的飞行状态。可以采用PID控制算法、LQR控制算法、模糊控制算法等。

4. 电机控制：根据控制算法的输出信号，控制四翼飞行器的电机转速和方向，从而实现飞行器的姿态控制和运动控制。

5. 数据传输：将飞行器的状态数据和遥控器的控制信号通过串口或其他通信方式传输到上位机或其他设备进行实时监测和控制。

需要注意的是，控制四翼飞行器需要具备较强的硬件和软件开发能力，需要掌握嵌入式系统设计、电路设计、控制算法设计、机械结构设计等多方面知识。同时，在飞行器的设计、组装和调试过程中需要遵守相关的安全规范和飞行法规。