基于c#开发一个modbus tcp实时通讯读写

以下是一个基于C#的Modbus TCP实时通讯读写示例代码，你可以参考一下：

using System;
using System.Threading;
using System.Net.Sockets;
using Modbus.Data;
using Modbus.Device;
using Modbus.Utility;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 创建Modbus TCP客户端
        TcpClient client = new TcpClient("localhost", 502);
        ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(client);

        // 定义读写操作的数据
        ushort address = 1;
        ushort count = 1;
        ushort[] readData = new ushort[count];
        ushort[] writeData = new ushort[] { 12345 };

        // 循环执行实时通讯读写
        while (true)
        {
            // 读取保持寄存器（地址为0x0001）中的值
            readData = master.ReadHoldingRegisters(address, count);
            ushort value = readData[0];
            Console.WriteLine("保持寄存器中的值为：" + value);

            // 写入保持寄存器（地址为0x0001）中的新值
            master.WriteMultipleRegisters(address, writeData);
            Console.WriteLine("新值已写入保持寄存器中");

            // 等待1秒钟
            Thread.Sleep(1000);
        }

        // 关闭客户端
        client.Close();
    }
}

在代码中，我们首先创建了一个 Modbus TCP 客户端，并定义了读写操作的数据。然后，使用一个无限循环不断执行实时通讯读写操作，并使用 `Thread.Sleep` 方法暂停1秒钟。在实际应用中，可以根据需要设置读写的地址、数量和数据，并进行相应的操作。当然，在使用时也需要根据实际情况设置 Modbus TCP 服务器的 IP 地址和端口号。

需要注意的是，Modbus TCP 协议是一种基于连接的协议，因此需要在每次使用完成后关闭客户端。