d = d + norm(trajectories(i+1,:) - trajectories(i,:)) 未定义与 'cell' 类型的输入参数相对应的运算符 '-'。matlab运行出现这个问题怎么解决
时间: 2024-05-29 17:13:30 浏览: 19
这个问题的原因可能是在您的代码中,包含有输入为 cell 类型的变量,但是 'cell' 类型的数据不支持 '-' 运算符。您可以使用 cell2mat 函数将 cell 数组转化为普通数组,然后再进行运算。如果问题仍然存在,建议您检查一下 trajectories(i 1,:) 和 trajectories(i,:) 这两个变量的类型和值是否正确。
相关问题
out[i, j] = np.sum(weight * img[i - d:i + d + 1, j - d:j + d + 1]) / norm有什么错误
这行代码中存在以下错误:
1. 符号错误:应该使用加号“+”而不是空格“ ”表示相加。例如,应该写成 i - d:i+d+1 而不是 i - d:i d 1。
2. 变量名错误:变量名中间应该使用下划线“_”而不是空格“ ”。例如,应该写成 j - d:j+d+1 而不是 j - d:j d 1。
3. 缺少变量定义:变量 weight 和 norm 在代码中没有定义,需要先定义这些变量。
4. 缺少导入库:代码中使用了 numpy 库的函数和数组,需要先导入 numpy 库。
正确的代码应该类似于以下形式:
```python
import numpy as np
# 定义 weight 和 norm 变量
weight = ...
norm = ...
# 使用 weight 和 norm 计算 out 数组
out = np.zeros_like(img)
for i in range(d, img.shape[0] - d):
for j in range(d, img.shape[1] - d):
out[i, j] = np.sum(weight * img[i - d:i + d + 1, j - d:j + d + 1]) / norm
```
obstacle_distance = norm(obstacle(i, : ) - current_point);
obstacle_distance = norm(obstacle(i, : ) - current_point) 是一个用来计算当前点与障碍物之间距离的公式。其中obstacle_distance表示障碍物与当前点的距离,obstacle(i, :)表示第i个障碍物的坐标,current_point表示当前点的坐标。
该公式的计算方式是首先将障碍物的坐标减去当前点的坐标,得到一个向量,然后用norm函数计算这个向量的模,即向量的长度,最后得到障碍物与当前点之间的距离。
具体地说,向量的长度可以表示为sqrt((x2-x1)^2 + (y2-y1)^2 + (z2-z1)^2)的形式,其中(x1, y1, z1)表示障碍物的坐标,(x2, y2, z2)表示当前点的坐标。
这个公式在路径规划、机器人导航等领域经常被使用。通过计算障碍物与当前点之间的距离,可以判断当前点是否与障碍物过于接近,从而避免碰撞风险。同时,根据障碍物与当前点的距离,可以优化路径规划,选择距离当前点更远的路径,以避免与障碍物相撞或者绕过障碍物。
总之,obstacle_distance = norm(obstacle(i, : ) - current_point) 是一个用来计算障碍物与当前点之间距离的公式,可以在路径规划、机器人导航等领域中发挥重要的作用。
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